PCB板测试用夹爪机构及其移动装置制造方法及图纸

本申请公开了一种PCB板测试用夹爪机构及其移动装置，主要包括了安装组件、气缸组件、夹持件以及压板组件，夹持件的主要作用是在气缸提供动力情况下对PCB板进行抓取，但是由于PCB板本身材质偏软的原因，在本实施例中的夹持件中设置有第一保护件，第一保护件具有弹性，能够在受到外力的情况下发生形变，因此当夹持件对PCB板的夹持力过大时，第一保护件能够通过自身发生形变吸收掉一部分的力，从而防止PCB板在抓取过程中因受力过大发生形变，对PCB板上的电路以及电子元件造成损坏，第二保护件同样能够通过自身发生形变防止对PCB板产生过大的下压力，缓冲件的作用亦是在压板组件对PCB板的下压力过大时，为压板组件提供缓冲作用，从而实现对PCB板的保护作用。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及气动夹爪制造，具体涉及一种pcb板测试用夹爪机构及其移动装置。

技术介绍

1、印制电路板(printed circuit boards)，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。

2、其上会安装集成电路、电晶体、二极管、被动元件(如:电阻、电容、连接器等)及其他各种各样的电子零件。借着导线连通，可以形成电子讯号连结及应有机能，同时印刷电路板在安装完成后需要对其进行检测，检测的过程中需要用夹爪工具对其进行拾取。

3、在实现本申请的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在以下技术问题：

4、由于pcb板本身具有偏软的性质，因此当现有的夹爪工具对其进行抓取时，在pcb板受到挤压力时容易发生弯曲变形，造成电路或电器元件的损坏，同时在拿取的过程中，夹爪工具的用力不当也容易对pcb板上的电子零件。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种pcb板测试用夹爪机构及其移动装置，至少解决现有的夹爪工具存在的在pcb板受到挤压力后容易发生弯曲变形，电子零件损坏的问题。...

【技术保护点】

1.一种PBC板测试用夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构(100)包括：

2.根据权利要求1所述的PBC板测试用夹爪机构，其特征在于，所述第一保护件(302)以及所述第二保护件(404)的材质采用泡棉、海绵、泡沫塑料、纤维填充物、聚酯纤维中的其中一者。

3.根据权利要求2所述的PBC板测试用夹爪机构，其特征在于，所述压板本体(403)设置有安装孔(4031)，所述安装孔(4031)贯穿所述压板本体(403)，所述安装孔(4031)的数量等于所述安装杆(401)的数量,所述安装杆(401)穿过所述安装孔(4031)与所述第二保护件(404)抵接。

4.根...

【技术特征摘要】

1.一种pbc板测试用夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构(100)包括：

2.根据权利要求1所述的pbc板测试用夹爪机构，其特征在于，所述第一保护件(302)以及所述第二保护件(404)的材质采用泡棉、海绵、泡沫塑料、纤维填充物、聚酯纤维中的其中一者。

3.根据权利要求2所述的pbc板测试用夹爪机构，其特征在于，所述压板本体(403)设置有安装孔(4031)，所述安装孔(4031)贯穿所述压板本体(403)，所述安装孔(4031)的数量等于所述安装杆(401)的数量,所述安装杆(401)穿过所述安装孔(4031)与所述第二保护件(404)抵接。

4.根据权利要求3所述的pbc板测试用夹爪机构，其特征在于，所述压板组件(4)还包括直线轴承(405)，所述直线轴承(405)包括抵接部(4051)以及套管部(4052)，所述套管部(4052)穿设于所述通孔(104)内，所述抵接部(4051)与所述第一固定座(101)抵接，所述安装杆(401)穿设于所述直线轴承(405)内部。

5.根据权利要求4所述的pbc板测试用夹爪机构，其特征在于，所述套管部(4052)的长度短于所述安装杆(401)的长度，所述套管部(4052)与所述压板本体(403)之间的所述安装杆(401)形成用于安装所述缓冲件(402)的安装位。

6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋海兵，廖剑波，温军，
申请(专利权)人：深圳市海铭德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：