一种基于自动下料的电机转轴滚花机用机械手制造技术

本发明专利技术属于机械手技术领域，具体涉及一种基于自动下料的电机转轴滚花机用机械手，其中包括机械手本体以及自动下料系统，所述机械手本体包括Z轴、X1轴、X2轴、X3轴、X4轴以及夹料部；所述Z轴包括腔室、电机一、转动轴、转动腔，所述X1轴、X2轴、X3轴、X4轴均包括电动机以及臂杆，所述夹料部包括夹具、连接臂；所述电机一设置于腔室的内部，所述转动轴与电机一的输出端固定连接，且上端与转动腔固定连接，所述X1轴、X2轴、X3轴、X4轴通过臂杆相互连接，且通过电动机驱动，进行转动；该装置解决了当前机械手无法在对电机转轴滚花时进行自动下料的同时，通过机械手自身垂直上下加压电机转轴，从而提高滚花稳定性和滚花质量的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械手，具体涉及一种基于自动下料的电机转轴滚花机用机械手。

技术介绍

1、电机转轴滚花是通过专门的滚花刀具或滚花机,利用轴承座上的工作转台,利用滚花刀在轴上滚压出一定花纹,从而提高电机转轴的表面硬度和减小表面粗糙度。目前在对电机转轴滚花时常采用机械手自动下料并夹持住电机转轴，进行滚花，无需人工操作，一方面生产效率提升，另一方面可以提高加工安全性；

2、目前采用的机械手，在通过控制机械臂的角度调整电机转轴角度后，加压滚花时，还需要适当控制机械臂角度调整，以保障电机转轴保持水平位置，这种方式导致机械手能耗增加，且使用寿命降低，无法通过垂直加压的方式控制机械手带动电机转轴垂直下降，该现象成为本领域人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种基于自动下料的电机转轴滚花机用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种基于自动下料的电机转轴滚花机用机械手，包括机械手本体以及自动下料系统，所述机械手本体包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于自动下料的电机转轴滚花机用机械手，包括机械手本体以及自动下料系统，其特征在于：所述机械手本体包括Z轴、X1轴、X2轴、X3轴、X4轴以及夹料部；

2.根据权利要求1所述的一种基于自动下料的电机转轴滚花机用机械手，其特征在于：所述腔室(1)的内部设置有压力机构，所述压力机构包括电动马达(11)、齿轮(12)、齿板(13)、套筒(14)、压轴(15)；

3.根据权利要求2所述的一种基于自动下料的电机转轴滚花机用机械手，其特征在于：所述腔室(1)的内壁右侧固定安装有液压腔(16)，所述液压腔(16)的内壁滑动连接有液压板(161)，所述液压板(161)的上方...

【技术特征摘要】

1.一种基于自动下料的电机转轴滚花机用机械手，包括机械手本体以及自动下料系统，其特征在于：所述机械手本体包括z轴、x1轴、x2轴、x3轴、x4轴以及夹料部；

2.根据权利要求1所述的一种基于自动下料的电机转轴滚花机用机械手，其特征在于：所述腔室(1)的内部设置有压力机构，所述压力机构包括电动马达(11)、齿轮(12)、齿板(13)、套筒(14)、压轴(15)；

3.根据权利要求2所述的一种基于自动下料的电机转轴滚花机用机械手，其特征在于：所述腔室(1)的内壁右侧固定安装有液压腔(16)，所述液压腔(16)的内壁滑动连接有液压板(161)，所述液压板(161)的上方固定安装有连接杆(162)，所述连接杆(162)的上端固定安装有齿块(163)，所述齿块(163)与齿轮(12)的右侧相互啮合；

4.根据权利要求3所述的一种基于自动下料的电机转轴滚花机用机械手，其特征在于：所述液压腔(16)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邰亦慧，赵民，王亚华，邰建平，
申请(专利权)人：常州沐森电机电器有限公司，
类型：发明
国别省市：