下载一种基于自动下料的电机转轴滚花机用机械手的技术资料

文档序号:43348730

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本发明属于机械手技术领域,具体涉及一种基于自动下料的电机转轴滚花机用机械手,其中包括机械手本体以及自动下料系统,所述机械手本体包括Z轴、X1轴、X2轴、X3轴、X4轴以及夹料部;所述Z轴包括腔室、电机一、转动轴、转动腔,所述X1轴、X2轴、...
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