【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械生产加工，尤其是一种车间生产用多轴体机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能够模拟人手和手臂动作功能的自动操作装置，它由多个部分协同运作，通常而言，其包含执行机构，比如用于直接接触并抓取物件的手部、能够实现灵活转动的腕部、负责伸展和收缩动作的臂部、用于整体转向的腰部以及提供稳定支撑的基座；还有驱动系统，像液压驱动、气动驱动、电动驱动等方式，为机械手的各类动作供应必要的动力；再者是控制系统，负责精准把控机械手的动作顺序、位置、速度和加速度等要素；另外还有位置检测装置，用于实时监测机械手各部分的位置和运动状态，机械手能够依照预先设定好的固定程序，精确地抓取、搬运物件或者操作工具，在工业生产、医疗、科研等众多领域都发挥着至关重要的作用，不但能够提升生产效率、确保操作精度，还能降低劳动强度，并且能够在一些危险环境或者人类难以抵达的地方替代人工去完成复杂的任务；
2、传统的自动上料机械手结构繁杂，实用性欠佳，操作的难度系数颇高，公开号为“cn215701663u”的中国专利公开了一种多轴体移动和自动上料的机械手，它涵盖...
【技术保护点】
1.一种车间生产用多轴体机械手，其特征在于，包括支撑架体（1），所述支撑架体（1）的上端固定安装有转动机构（2），所述转动机构（2）的内侧活动安装有调移机构（3），所述调移机构（3）的一端固定安装有安装固定板（4），所述安装固定板（4）的外端固定安装有安装圆板（5），所述安装圆板（5）的顶部固定安装有伸缩气缸（6），所述伸缩气缸（6）的底部输出端贯穿安装圆板（5）固定安装有固定立柱（7），所述固定立柱（7）的底部固定安装有连接固定板（8），所述连接固定板（8）的底部通过螺栓安装有支撑框架体（10），所述支撑框架体（10）的底部固定安装有夹持盘体（11），所述夹持盘体（...
【技术特征摘要】
1.一种车间生产用多轴体机械手，其特征在于，包括支撑架体（1），所述支撑架体（1）的上端固定安装有转动机构（2），所述转动机构（2）的内侧活动安装有调移机构（3），所述调移机构（3）的一端固定安装有安装固定板（4），所述安装固定板（4）的外端固定安装有安装圆板（5），所述安装圆板（5）的顶部固定安装有伸缩气缸（6），所述伸缩气缸（6）的底部输出端贯穿安装圆板（5）固定安装有固定立柱（7），所述固定立柱（7）的底部固定安装有连接固定板（8），所述连接固定板（8）的底部通过螺栓安装有支撑框架体（10），所述支撑框架体（10）的底部固定安装有夹持盘体（11），所述夹持盘体（11）的内侧活动安装有夹爪机构（9）；
2.根据权利要求1所述的一种车间生产用多轴体机械手，其特征在于，所述支撑架体（1）的底部固定安装有底部安装板（12），所述底部安装板（12）的四拐角处均开设有安装孔（13）。
3.根据权利要求1所述的一种车间生产用多轴体机械手，其特征在于，所述驱动组件（92）包括固定架体（921）和第二伞齿轮（923），所述固定架体（921）固定安装于夹持盘体（11）的顶部中间，所述固定架体（921）设置于支撑框架体（10）的内侧，所述固定架体（921）的顶部固定连接有第一伺服驱动电机（924），所述第一伺服驱动电机（924）的输出端贯穿固定架体（921）固定安装有第一伞齿轮（922），所述第二伞齿轮（923）均固定安装于第一驱动丝杆（93）的内端，所述第一伞齿轮（922）和第二伞齿轮（923）啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种车间生产用多轴体机械手，其特征在于，所述夹爪组件（95）包括夹板（951），所述夹板（951）固定安装于夹持滑动块（94）的底部，所述夹板（951）的外端固定安装有侧装基体板（952），所述侧装基体板（952）的外端通过铰接件铰接有电动推杆（953），所述夹板（951）的底部通过铰接件铰接有夹持板（954），所述夹持板（954）的外侧下端通过铰接件和电动推杆（953）...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈子勋，倪思虎，王学，
申请(专利权)人：祥鸿易征举升机江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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