一种自动抓线及捯线装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动抓线及捯线装置，涉及机电一体化及自动控制领域，包括：中控主机；程控剥线机，与所述中控主机互相连接；直线模组，与程控剥线机的输出端连接；抓线装置，设置在所述直线模组上；滑动装置，设置在所述直线模组上；电控箱，与所述直线模组连接；使用状态时，所述电控箱接收中控主机和程控剥线机的指令，所述电控箱根据指令控制直线模组和抓线装置的运动，实现对导线的抓线和捯线。本发明专利技术提供一种自动抓线及捯线装置，解决了需要人工调整抓线和捯线的速度和力度的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机电一体化及自动控制领域，具体涉及一种自动抓线及捯线装置。

技术介绍

1、导线是柔性的带绝缘层的细长的导电线体，定位抓取和定长捯线都是自动控制领域很难解决的课题。现在关于导线的自动焊接以及接线端子连接，需要人工事先将导线放到指定的位置后，执行自动抓取导线、搬运到指定位置，需要人工调整抓线和捯线的速度和力度。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种自动抓线及捯线装置，解决了需要人工调整抓线和捯线的速度和力度的问题。

2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：

3、本专利技术的实施例提供一种自动抓线及捯线装置，包括：

4、中控主机；

5、程控剥线机，与所述中控主机互相连接；

6、直线模组，与程控剥线机的输出端连接；

7、抓线装置，设置在所述直线模组上；

8、滑动装置，设置在所述直线模组上；

9、电控箱，与所述直线模组连接；

10、使用状态时，所述电控箱接收中控主机和程控剥线机的指令，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动抓线及捯线装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动抓线及捯线装置，其特征在于，所述直线模组(4)包括第一模组(41)、第二模组(42)、第五模组(45)、第三模组(43)、第四模组(44)；

3.根据权利要求2所述的自动抓线及捯线装置，其特征在于，所述第二模组(42)的输入端设有出线导向器(46)；所述出线导向器(46)的输入端与程控剥线机(2)的出线口连通；

4.根据权利要求3所述的自动抓线及捯线装置，其特征在于，所述抓线装置(3)包括第一抓线装置(31)、第二抓线装置(32)和第三抓线装置(33)，且结构相同；

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【技术特征摘要】

1.一种自动抓线及捯线装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动抓线及捯线装置，其特征在于，所述直线模组(4)包括第一模组(41)、第二模组(42)、第五模组(45)、第三模组(43)、第四模组(44)；

3.根据权利要求2所述的自动抓线及捯线装置，其特征在于，所述第二模组(42)的输入端设有出线导向器(46)；所述出线导向器(46)的输入端与程控剥线机(2)的出线口连通；

4.根据权利要求3所述的自动抓线及捯线装置，其特征在于，所述抓线装置(3)包括第一抓线装置(31)、第二抓线装置(32)和第三抓线装置(33)，且结构相同；

5.根据权利要求4所述的自动抓线及捯线装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马喜成，魏富勇，
申请(专利权)人：北京中航测控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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