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本发明提供一种自动抓线及捯线装置，涉及机电一体化及自动控制领域，包括：中控主机；程控剥线机，与所述中控主机互相连接；直线模组，与程控剥线机的输出端连接；抓线装置，设置在所述直线模组上；滑动装置，设置在所述直线模组上；电控箱，与所述直线模组连...
该专利属于北京中航测控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中航测控科技有限公司授权不得商用。

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