一种磁吸式钢桥病害检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种磁吸式钢桥病害检测装置，涉及钢桥病害检测技术领域。该磁吸式钢桥病害检测装置包括车身组件、连接组件和车轮。其中，车身组件包括车架、控制模块和拍摄模块，控制模块和拍摄模块安装于车架，拍摄模块用于对钢桥进行拍摄。连接组件安装于车架，连接组件包括车轮安装轴。车轮安装于车轮安装轴且可相对于车架绕车轮的轴线转动；车轮的周向边缘圆周均匀分布有多个电磁铁，每个电磁铁均电联接至控制模块，控制模块能够独立地控制每个电磁铁的磁力大小，以使车轮吸附于钢桥表面或者沿钢桥表面进行转动。本发明专利技术提供的磁吸式钢桥病害检测装置能够提高对钢桥病害检测的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及钢桥病害检测，尤其涉及一种磁吸式钢桥病害检测装置。

技术介绍

1、钢桥作为一种重要的桥梁结构，在桥梁中占据有很大的比例。由于钢桥的材料特性与施工工艺的原因，钢桥容易出现涂层锈蚀或者螺栓脱落等病害。为保障钢桥服役期间的正常工作，需要对钢桥病害进行持续性检测。

2、在相关技术中，对钢桥病害的检测需要人工巡检和目视观察，而以上过程需要检测人员到达危险作业位置，这会对检测人员的安全造成威胁。

技术实现思路

1、鉴于此，本申请实施例提供一种磁吸式钢桥病害检测装置，能够提高对钢桥病害检测的安全性。

2、本申请实施例提供的磁吸式钢桥病害检测装置包括车身组件、连接组件和车轮。其中，车身组件包括车架、控制模块和拍摄模块，控制模块和拍摄模块安装于车架，拍摄模块用于对钢桥进行拍摄。连接组件安装于车架，连接组件包括车轮安装轴。车轮安装于车轮安装轴且可相对于车架绕车轮的轴线转动；车轮的周向边缘圆周均匀分布有多个电磁铁，每个电磁铁均电联接至控制模块，控制模块能够独立地控制每个电磁铁的磁力大小，以使车轮吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种磁吸式钢桥病害检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的磁吸式钢桥病害检测装置，其特征在于，所述车身组件还包括电源模块，所述电源模块安装于所述车架；

3.根据权利要求2所述的磁吸式钢桥病害检测装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的磁吸式钢桥病害检测装置，其特征在于，所述正极槽的周向均匀分布设置有多个正极导电节，相邻的所述正极导电节绝缘隔开，所述正极槽的所述正极导电节沿所述布线轴的轴向对齐设置，沿所述布线轴的轴向对齐的一行所述正极导电节通过导线导电连接在一起形成正极导电单元，每个所述正极导电单元通过所述控制模块导电连接至所述电源...

【技术特征摘要】

1.一种磁吸式钢桥病害检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的磁吸式钢桥病害检测装置，其特征在于，所述车身组件还包括电源模块，所述电源模块安装于所述车架；

3.根据权利要求2所述的磁吸式钢桥病害检测装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的磁吸式钢桥病害检测装置，其特征在于，所述正极槽的周向均匀分布设置有多个正极导电节，相邻的所述正极导电节绝缘隔开，所述正极槽的所述正极导电节沿所述布线轴的轴向对齐设置，沿所述布线轴的轴向对齐的一行所述正极导电节通过导线导电连接在一起形成正极导电单元，每个所述正极导电单元通过所述控制模块导电连接至所述电源模块的正极；

5.根据权利要求3所述的磁吸式钢桥病害检测装置，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的磁吸式钢桥病害检测装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的磁吸式钢桥病害检测装置，其特征在于，

8.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：武芳文，何岚清，陈澳，李滋润，王亚梅，李强，沈旭阳，庄陆洲，王浩，闫嘉辉，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：