一种架空输电线路的自动巡检方法及相关产品技术

本申请公开了一种架空输电线路的自动巡检方法及相关产品，可应用于电路巡检技术领域，该方法包括：获取待巡检区域对应的待分类点云数据；待巡检区域存在地物和电力线；利用轻量化输电线路点云分割网络对待分类点云数据进行分类，并得到与地物对应的第一点云数据集和电力线对应的第二点云数据集；基于点云抽稀算法对第一点云数据集进行处理，并得到第一比对数据集；基于第二点云数据集确定电力线的中轴线点集数据；计算第一比对数据集中的各个点与中轴线点集数据中的各个点的距离，并与预设安全距离进行比对，确定巡检结果。如此，本申请引入了一种能够快速分类的FPS网络，且通过点云抽稀算法以及中轴线的概念来降低点云密度，提高巡检效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电路巡检，特别是涉及一种架空输电线路的自动巡检方法及相关产品。

技术介绍

1、架空输电线路由电塔和电力线组成，电塔作为电力线的支撑将电力线架空，并进行电力传输。作为输电系统的重要组成部分，架空输电线路有着许多安全管理规则，例如下方严禁堆放物品等。因此，对于架空输电线路的定期巡检至关重要。

2、现有的架空输电线路的巡检方法多还依赖于人工巡检，由技术人员现场勘测。但面对跨域之广，不同地区现场环境不同且复杂的架空输电线路而言，人工巡检会导致巡检效率低的问题。

3、因此，如何提高巡检效率，是本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现思路

1、基于上述问题，本申请提供了一种架空输电线路的自动巡检方法及相关产品，引入了一种能够快速分类的fps网络，且通过点云抽稀算法以及中轴线的概念来降低点云密度，提高了巡检效率。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种架空输电线路的自动巡检方法，包括：

3、获取待巡检区域对应的待分类点云数据；所述待巡检区域存在地物和电力线；

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种架空输电线路的自动巡检方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待巡检区域对应的待分类点云数据，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于点云补全算法对所述待处理点云数据进行补全，并得到待分类点云数据，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于点云抽稀算法对所述第一点云数据集进行处理，并得到第一比对数据集，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二点云数据集确定所述电力线的中轴线点集数据，包括：

6.根据权利要求1所述的方法...

【技术特征摘要】

1.一种架空输电线路的自动巡检方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待巡检区域对应的待分类点云数据，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于点云补全算法对所述待处理点云数据进行补全，并得到待分类点云数据，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于点云抽稀算法对所述第一点云数据集进行处理，并得到第一比对数据集，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二点云数据集确定所述电力线的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斐然，李振动，郭昕阳，韩庚，任振龙，李达，刘德明，薛卿，周志文，郝新磊，李大伟，施鹏，蒋涛，李坡，蔡龙，李玉宝，张峰，侯子龙，许建敏，王金，
申请(专利权)人：国网冀北电力有限公司超高压分公司，
类型：发明
国别省市：