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本申请公开了一种架空输电线路的自动巡检方法及相关产品，可应用于电路巡检技术领域，该方法包括：获取待巡检区域对应的待分类点云数据；待巡检区域存在地物和电力线；利用轻量化输电线路点云分割网络对待分类点云数据进行分类，并得到与地物对应的第一点云数...
该专利属于国网冀北电力有限公司超高压分公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网冀北电力有限公司超高压分公司授权不得商用。

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