用于旋转导向及随钻钻井系统的导向控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于旋转导向及随钻钻井系统的导向控制装置及方法，包括：导向控制模块，其用于实时采集关于模块自身的原始特征数据，并根据原始特征数据计算实时工作状态，从而将实时工作状态通过MWD短节传输至地面，以及通过MWD短节接收来自地面的导向控制命令，并将导向控制命令转换为用于控制指定翼肋推靠和收缩的翼肋控制指令；导向执行模块，其用于响应翼肋控制指令，以完成导向。本发明专利技术提高了整个旋转导向系统的性能和鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导向控制，尤其是涉及一种用于旋转导向及随钻钻井系统的导向控制装置及方法。

技术介绍

1、旋转导向技术作为随钻钻井系统的高端仪器装备，是急需研发的高端钻头导向技术，也是目前比较热门的研究课题，已经成为各个石油服务公司关注的焦点，这项技术代表着当今世界钻井、测井技术的最高水平，由于其摩阻与扭矩小、井眼净化效果好且轨迹平滑易调控、位移延伸能力强，以及适用于高难度油井和特殊油藏等诸多优点，被称为定向钻井方向进行的一场技术革命。特别是在我国有着辽阔的国土面积和巨大的资源需求的市场，旋转导向的成功研制在我国的海上和陆地油气市场都有巨大应用前景。

2、旋转导向系统结构组成包含地面监测系统、双向通信系统、随钻测量与传输(mwd)和导向与控制单元。其中导向与控制单元是旋转导向的核心部分，包含着石油、电路和机械多学科知识，它直接影响之钻头的钻进方向和姿态。旋转导向技术拥有中靶率高，造斜率高等需求，边滑动边旋转、井眼轨迹控制能力强，井眼光滑、钻柱的摩擦和扭矩大幅减少、钻进能力强，跨学科集成度与科技含量高。

3、旋转导向技术已成为我国钻井技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于旋转导向及随钻钻井系统的导向控制装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的导向控制装置，其特征在于，导向控制装置还包括：

3.根据权利要求2所述的导向控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的导向控制装置，其特征在于，所述单总线模块包括：

5.根据权利要求2～4中任一项所述的导向控制装置，其特征在于，所述第一类总线为485总线，所述第二类总线为单总线。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的导向控制装置，其特征在于，所述导向控制模块通过MSC1210系列芯片来实现，其中，所述导向控制模块包括：

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【技术特征摘要】

1.一种用于旋转导向及随钻钻井系统的导向控制装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的导向控制装置，其特征在于，导向控制装置还包括：

3.根据权利要求2所述的导向控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的导向控制装置，其特征在于，所述单总线模块包括：

5.根据权利要求2～4中任一项所述的导向控制装置，其特征在于，所述第一类总线为485总线，所述第二类总线为单总线。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的导向控制装置，其特征在于，所述导向控制模块通过msc1210系列芯片来实现，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋红喜，郑奕挺，米金泰，张卫，曾义金，李国庆，倪卫宁，朱祖扬，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：

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