【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机，具体涉及一种自适应地形变化的公路勘察无人机系统。
技术介绍
1、无人机公路勘察是指对通过无人机对公路建设的地质、地貌、水文、气象等自然条件进行调查和研究，确定公路线路、设计标准和建设方案的过程。公路勘察需要考虑路线的地形、地貌、土壤、岩石等地质条件，以及交通流量、车速、车型等交通条件。无人机通过勘察设备对地面进行空中拍摄。勘察设备包括激光扫描仪、全景相机、多光谱相机等。
2、申请号为cn202310579943.3中国专利公开了一种用于地质勘查的遥感无人机，可在无人机进行勘察时，对摄像头进行多方位调节。用于地质勘查的遥感无人机包括有：机体和支脚；机体下侧转动连接有若干个呈矩形分布的支脚。该专利技术通过在机体起飞或飞行时，由于摄像头被伸缩板防护住，从而避免摄像头的外漏，避免在干燥天气中，因为野外尘埃较多，导致尘埃等杂物易划伤摄像头，且尘埃还容易附着在摄像头外表面，同时若在下雨天，雨水还将飘洒在摄像头外表面，从而使得摄像头在对地质勘察时，避免摄像头拍摄得不清晰，影响对地质勘察的精确度。该专利技术虽然能够调节...
【技术保护点】
1.一种自适应地形变化的公路勘察无人机系统，包括无人机（1）、检测传感器（2）和位于所述无人机（1）上设置的中央处理器（11），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的自适应地形变化的公路勘察无人机系统，其特征在于：所述调节机构（5）包括连接架（51），所述连接架（51）底部固定连接有四个呈圆周等距分布的支撑板（52），相对的两个所述支撑板（52）之间均转动连接有呈弧形设置的限位件（53），两个所述限位件（53）呈交叉错位设置，相邻的其中两个所述支撑板（52）的外侧均设置有驱动电机（54），两个所述驱动电机（54）分别驱动两个所述限位件（53）进行转
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【技术特征摘要】
1.一种自适应地形变化的公路勘察无人机系统，包括无人机（1）、检测传感器（2）和位于所述无人机（1）上设置的中央处理器（11），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的自适应地形变化的公路勘察无人机系统，其特征在于：所述调节机构（5）包括连接架（51），所述连接架（51）底部固定连接有四个呈圆周等距分布的支撑板（52），相对的两个所述支撑板（52）之间均转动连接有呈弧形设置的限位件（53），两个所述限位件（53）呈交叉错位设置，相邻的其中两个所述支撑板（52）的外侧均设置有驱动电机（54），两个所述驱动电机（54）分别驱动两个所述限位件（53）进行转动。
3.根据权利要求2所述的自适应地形变化的公路勘察无人机系统，其特征在于：所述稳定机构（4）还包括开设在所述固定仓（41）外壁上的第一滑槽（48），所述第一滑槽（48）的数量与所述支撑板（52）的数量一致，且位置一一对应，每个所述第一滑槽（48）的内部均滑动连接有与固定件（45）固定连接的连接板（49），每个所述连接板（49）远离所述固定件（45）的一端底部均铰接有与连接架（51）固定连接的伸缩杆（410），所述固定件（45）的底部开设有第一容纳腔（411），所述第一容纳腔（411）的内部滑动连接有第一活塞板（412），所述第一活塞板（412）的底部与第一容纳腔（411）的内壁之间连接有第一弹性件（413），所述第一活塞板（412）的顶部固定连接有挤压件（414），所述挤压件（414）的远离所述第一活塞板（412）的一端延伸至调节槽（46）的内部。
4.根据权利要求3所述的自适应地形变化的公路勘察无人机系统，其特征在于：所述第一铰接件（44）的内部开设有第二容纳腔（415）和第二滑槽（416），所述第二容纳腔（415）的内部滑动连接有第二活塞板（417），所述第二滑槽（416）的内部设有摩擦件（418），所述第二活塞板（417）的顶部与第二容纳腔（415）的内壁之间连接有第二弹性件（419），所述第二活塞板（417）与摩擦件（418）之间固定连接有与第一铰接件（44）滑动连接的连接轴（420），所述第二弹性件（419）套设在连接轴（420）的外壁上，所述固定件（45）的内部开设有连通第一容纳腔（411）和第二容纳腔（415）的导流槽（421）。
5.根据权利要求4所述的自适应地形变化的公路勘...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛小虎，古献军，赵鑫，李堃，王驷猛，薛冰，夏永可，
申请(专利权)人：许昌华杰公路勘察设计有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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