【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，具体是一种移动式机械臂。
技术介绍
1、移动式机械臂是一种能够移动和执行特定任务的机械臂。它通常由多个关节和连杆组成，通过电机或液压系统驱动，以完成各种动作和操作，移动式机械臂在许多应用中具有重要的作用。例如，在仓储和物流行业中，它们可以用于自动化的货物搬运和摆放。在农业领域，机械臂可以用于自动化的种植、收割和喷洒农作物。在救援和清洁工作中，移动式机械臂可以执行一些危险或艰苦的任务，如灾后搜救和排除环境污染。
2、现有的移动式机械臂大多是通过轮子、履带或腿部机构进行移动，在移动机构上方装有一种机械臂进行工作，在进行搬运工作时，机械臂将物品夹持住，再由移动机构移动到指定位置对物品进行放置，但是当搬运物品较多使，移动式机械臂需要不停的进行往复移动，使搬运过程较为费时。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：为了解决现有的移动式机械臂大多是通过轮子、履带或腿部机构进行移动，在移动机构上方装有一种机械臂进行工作，在进行搬运工作时，机械臂将物品夹持住，再由移动机构移动到指...
【技术保护点】
1.一种移动式机械臂，包括：底座(1)，其特征在于，所述底座(1)一端设置有底座轮胎(2)，所述底座轮胎(2)一端设置有马达(3)，所述底座(1)一端设置有移动机构(4)，所述移动机构(4)一端设置有机械臂(5)，所述底座(1)一端设置有物品放置盒(6)。
2.根据权利要求1所述的一种移动式机械臂，其特征在于，所述移动机构(4)内设置有固定架(7)、电机(8)、传动齿轮(9)、齿带(10)、滑轨(11)和滑动块(12)。
3.根据权利要求2所述的一种移动式机械臂，其特征在于，所述固定架(7)一端固定连接有所述电机(8)，所述电机(8)一端传动连...
【技术特征摘要】
1.一种移动式机械臂，包括：底座(1)，其特征在于，所述底座(1)一端设置有底座轮胎(2)，所述底座轮胎(2)一端设置有马达(3)，所述底座(1)一端设置有移动机构(4)，所述移动机构(4)一端设置有机械臂(5)，所述底座(1)一端设置有物品放置盒(6)。
2.根据权利要求1所述的一种移动式机械臂，其特征在于，所述移动机构(4)内设置有固定架(7)、电机(8)、传动齿轮(9)、齿带(10)、滑轨(11)和滑动块(12)。
3.根据权利要求2所述的一种移动式机械臂，其特征在于，所述固定架(7)一端固定连接有所述电机(8)，所述电机(8)一端传动连接有所述传动齿轮(9)，所述传动齿轮(9)与所述齿带(10)啮合连接，所述固定架(7)一端固定连接有所述滑轨(11)，所述滑轨(11)与所述滑动块(12)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种移动式机械臂，其特征在于，所述机械臂(5)内设置有连接盘(13)、舵机一(14)、转动盘(15)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：张琼，
申请(专利权)人：合肥信普建筑工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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