【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手领域，尤其是一种稳定型双轴机械手。
技术介绍
1、机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。
2、目前机械手在工作时，需要在支撑架上方支撑安装，但是机械手在支撑架上方安装时，难以进行双轴运动，机械手的行程范围将会受到限制，降低机械手移动时的灵活性，为此，我们提出一种稳定型双轴机械手解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种稳定型双轴机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种稳定型双轴机械手，包括两组支撑罩，两组所述支撑罩的上表面均开设有升降槽，两个所述升降槽的内壁均滑动连接有升降管，两组所述升降管的上表面共同固定连接有两个传动座，两个所述传动座之间设有电动滑座，所述电动滑座的输出端固...
【技术保护点】
1.一种稳定型双轴机械手，其特征在于：包括两组支撑罩(1)，两组所述支撑罩(1)的上表面均开设有升降槽(19)，两个所述升降槽(19)的内壁均滑动连接有升降管(2)，两组所述升降管(2)的上表面共同固定连接有两个传动座(3)，两个所述传动座(3)之间设有电动滑座(4)，所述电动滑座(4)的输出端固定安装有旋转座(5)，所述旋转座(5)的上表面固定安装有机械臂(6)，两个所述传动座(3)相互靠近的一侧面均开设有滑槽(7)，两个所述滑槽(7)的内壁均滑动连接有滑动块(10)，两个所述滑动块(10)的内壁均固定镶嵌有螺纹圈(20)，两个所述螺纹圈(20)的内圈均螺纹连接有丝...
【技术特征摘要】
1.一种稳定型双轴机械手，其特征在于：包括两组支撑罩(1)，两组所述支撑罩(1)的上表面均开设有升降槽(19)，两个所述升降槽(19)的内壁均滑动连接有升降管(2)，两组所述升降管(2)的上表面共同固定连接有两个传动座(3)，两个所述传动座(3)之间设有电动滑座(4)，所述电动滑座(4)的输出端固定安装有旋转座(5)，所述旋转座(5)的上表面固定安装有机械臂(6)，两个所述传动座(3)相互靠近的一侧面均开设有滑槽(7)，两个所述滑槽(7)的内壁均滑动连接有滑动块(10)，两个所述滑动块(10)的内壁均固定镶嵌有螺纹圈(20)，两个所述螺纹圈(20)的内圈均螺纹连接有丝杆(9)，两个所述滑槽(7)的内侧壁均固定镶嵌有两个轴承环(8)，两个所述丝杆(9)的外表面分别与两组轴承环(8)的内圈固定连接，两个所述传动座(3)的外表面均固定连接有固定座(11)，两个所述固定座(11)的内壁均固定安装有电机(12)。
2.根据权利要求1所述的一种稳定型双轴机械手，其特征在于：两组所述升降管(2)的外表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑蕊，
申请(专利权)人：杭州泽洪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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