一种新型送料机械手制造技术

本技术公开了一种新型送料机械手，包括：固定支架，所述固定支架一端设置有X轴移动机构，所述X轴移动机构一端设置有转动机构，所述转动机构一端设置有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构移动设置有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构移动设置有物品固定机构；本实用中通过移动机构可将需要移动的物品在X、Y和Z轴上自由移动，将物品精准放置在指定位置，通过物品固定机构可对物品进行快速固定，方便进行移动，固定盘可对多组吸盘进行固定，提高吸附能力，通过转动机构可将Y轴移动机构进行旋转移动，增加送料机械手的送料范围，使送料机械手更加灵活。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手，具体是一种新型送料机械手。

技术介绍

1、送料机械手是一种用于搬运和处理物料的机器人设备，通常用于制造业、物流和仓库等领域。它可以自动化地将物料从一个位置搬移到另一个位置，以提高运输效率并减少人力成本，通过使用送料机械手，企业可以实现自动化和智能化的物料搬运和处理，提高生产效率和质量，并降低人力成本和操作风险。

2、现有的送料机械手在进行送料时，大多数是将物品进行夹持，再将物品移动到指定位置，但是只能在移动轴的范围内进行移动，导致移动范围有限，只能通过更换不同规格的移动轴来对移动范围进行增加。

技术实现思路

1、本技术的目的在于：为了解决现有的送料机械手在进行送料时，大多数是将物品进行夹持，再将物品移动到指定位置，但是只能在移动轴的范围内进行移动，导致移动范围有限，只能通过更换不同规格的移动轴来对移动范围进行增加的问题，提供一种新型送料机械手。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型送料机械手，包括：固定支架，所述固定支架一端设置有x轴移动机构，所述x轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种新型送料机械手，包括：固定支架(1)，其特征在于，所述固定支架(1)一端设置有X轴移动机构(2)，所述X轴移动机构(2)一端设置有转动机构(3)，所述转动机构(3)一端设置有Y轴移动机构(4)，所述Y轴移动机构(4)移动设置有Z轴移动机构(5)，所述Z轴移动机构(5)移动设置有物品固定机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种新型送料机械手，其特征在于，所述X轴移动机构(2)内设置有移动电机(7)、传动齿轮(8)、齿带(9)、滑轨(10)和滑动块(11)。

3.根据权利要求2所述的一种新型送料机械手，其特征在于，所述移动电机(7)与所述传动齿轮(8)固定连...

【技术特征摘要】

1.一种新型送料机械手，包括：固定支架(1)，其特征在于，所述固定支架(1)一端设置有x轴移动机构(2)，所述x轴移动机构(2)一端设置有转动机构(3)，所述转动机构(3)一端设置有y轴移动机构(4)，所述y轴移动机构(4)移动设置有z轴移动机构(5)，所述z轴移动机构(5)移动设置有物品固定机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种新型送料机械手，其特征在于，所述x轴移动机构(2)内设置有移动电机(7)、传动齿轮(8)、齿带(9)、滑轨(10)和滑动块(11)。

3.根据权利要求2所述的一种新型送料机械手，其特征在于，所述移动电机(7)与所述传动齿轮(8)固定连接，所述齿带(9)与所述传动齿轮(8)啮合连接，所述滑轨(10)与固定支架(1)固定连接，所述滑动块(11)与所述滑轨(10)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种新型送料机械手，其特征在于，所述y轴移动机构(4)和所述z轴移动机构(5)内同样设置有移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琼，
申请(专利权)人：合肥信普建筑工程有限公司，
类型：新型
国别省市：