【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及汽车驾驶，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
1、随着汽车工业与信息技术的深度融合，智能驾驶技术正以前所未有的速度发展，车辆对于集成化、智能化行车与泊车功能的需求也愈发迫切。
2、目前，在传统的车辆控制方法中，各类的控制系统通常作为独立的子系统存在，例如：传统行车控制系统主要负责车辆行驶过程中的动力输出、制动控制、转向辅助及环境感知等功能，而泊车控制系统则专注于车辆低速或静止状态下的空间感知、路径规划及自动泊入泊出等操作。两者虽在功能上有所区分，但在硬件资源(如传感器、处理器)及软件算法层面存在大量的重复与低效利用。例如：用于行车辅助的摄像头、雷达等传感器在泊车时同样需要，所以，这种控制方法不仅导致了硬件资源的冗余与成本上升，而且两套系统各自处理数据，也增加了计算的处理负担。
3、因此，亟需提出一种新的方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，实现了车辆硬件资源的复用和计...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆的状态机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述当前状态为人工低速行驶状态，所述根据所述感知数据和/或所述用户操作需求确定所述状态机的需求状态，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述当前状态为人工高速行驶状态，所述根据所述感知数据和/或所述用户操作需求确定所述状态机的需求状态，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述当前状态为辅助驾驶状态，所述根据所述感知数据和/或所述用户操作需求确定所述状态机的需求状态，包括：
5.根...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆的状态机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述当前状态为人工低速行驶状态，所述根据所述感知数据和/或所述用户操作需求确定所述状态机的需求状态，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述当前状态为人工高速行驶状态，所述根据所述感知数据和/或所述用户操作需求确定所述状态机的需求状态，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述当前状态为辅助驾驶状态，所述根据所述感知数据和/或所述用户操作需求确定所述状态机的需求状态，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：高宝山，汤永俊，吴磊，冯时，张凯，翟雪，杨永琛，汪凯鑫，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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