一种物体从料仓分离用设备和方法技术

一种物体从料仓分离用设备和方法，提供了具有料仓、料台、推送装置和托料部件的设备，托料部件设置成当推送装置的推板相对于推送方向位于推出位置时，托料部件的托料叉在允许待分离物体下落位置和阻挡待分离物体下落位置之间移动；当推板相对于推送方向位于退回位置时，托料叉位于阻挡待分离物体下落位置。分离方法从位于料仓最下方的物体开始进行单个物体推送以实现物体分离，在分离过程中包括有阻挡待分离物体下落的控制步骤，其根据推板相对于推送方向的位置改变而改变托料部件的位置。采用本发明专利技术的设备和方法，能排除人工的参与，既可避免人工操作的失误，又节省了劳动力资源，并且能提高产品质量避免操作设备的早期损坏。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，具体地说，是涉及一种用于对碗状物体或带有凸台的物体从料仓分离用的设备和方法。
技术介绍
现代化的大批量生产作业，提高劳动生产率并稳定产品质量的最有效方法就是实现全自动生产。排除人工的参与，既可避免人工操作的失误，又节省了劳动力资源。 但是，目前在装配及制造生产线上有大量的零件都是采用人工送料。单独设置一个人工送料工位会造成人力资源的浪费。对于某些零件，特别是如图la、图lb和图lc所示的碗状零件或带有凸台的零件，如果人工操作不到位，会严重影响产品质量甚至造成操作设备早期损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了实现装配及制造生产线上的全自动化，提供一种物体从料仓 分离用设备和方法。 为了实现上述目的，本专利技术提供的一种物体从料仓分离用设备，用于对碗状物体或带有凸台的物体从料仓分离，该设备包括 盛放物体的料仓； 位于所述料仓下方的料台； 位于所述料仓与所述料台之间用于推送单个物体的推送装置，其包括一推板及一 与所述推板连接的第一驱动件，在所述料台上所述第一驱动件带动所述推板在推出位置和 退回位置之间往复移动；以及 位于推送装置上方的托料部件，其包括一托料叉及一与所述托料叉连接的第二驱 动件，在基本垂直于料仓轴线方向上所述第二驱动件带动所述托料叉在允许待分离物体下 落位置和阻挡待分离物体下落位置之间往复移动； 其中，当所述推板相对于推送方向位于所述推出位置时，所述托料叉在所述允许 待分离物体下落位置和阻挡待分离物体下落位置之间移动；当所述推板相对于推送方向位 于退回位置时，所述托料叉位于阻挡待分离物体下落位置。 上述的物体从料仓分离用设备，其中，所述料仓为筒状结构，且其中下部的筒壁上 设置有用于所述托料叉通过的凹部。 上述的物体从料仓分离用设备，其中，所述托料叉具有两叉部，所述两叉部的间距 设置成能阻挡待分离物下落。 上述的物体从料仓分离用设备，其中，所述托料叉为薄片结构，所述薄片的厚度小 于所述凹部的宽度，且在所述推送装置相对于推送方向位于退回位置时，所述托料叉的两 叉部位于所述凹部内以阻挡待分离物体下落。 上述的物体从料仓分离用设备，其中，所述推板的上下表面相互平行。 上述的物体从料仓分离用设备，其中，所述托料部件的运动平面与所述推板的运动平面平行。 上述的物体从料仓分离用设备，其中，所述第一驱动件、第二驱动件为气缸。 上述的物体从料仓分离用设备，其中，所述第一驱动件、第二驱动件为液压缸。 本专利技术提供的将物体从料仓分离的方法，该方法包括如下步骤 (a)设置一料仓，以盛放所述碗状物体或带有凸台的物体； (b)在所述料仓下方设置一料台； (c)在所述料仓与所述料台之间设置一推送装置，用于推送单个物体，其中，该推送装置包括一推板及一与所述推板连接的第一驱动件，在所述料台上所述第一驱动件带动所述推板在推出位置和退回位置之间往复移动； (d)在推送装置上方设置一托料部件，其中，该托料部件包括一托料叉及一与所述托料叉连接的第二驱动件，所述第二驱动件带动所述托料叉在允许待分离物体下落位置和阻挡待分离物体下落位置之间往复移动； (e)从位于料仓最下方的物体开始进行单个物体推送以实现物体分离过程，其中，该分离过程包括一控制步骤，其根据所述推板位置的改变而控制所述托料叉的位置。 上述的将物体从料仓分离的方法，其中，所述控制步骤包括当所述推板位于所述推出位置时，控制所述托料叉在允许待分离物体下落位置和阻挡待分离物体下落位置之间移动；当所述推板位于退回位置时，控制所述托料叉位于阻挡待分离物体下落位置。 本专利技术的有益功效在于采用本专利技术的物体从料仓分离用设备和方法，能排除人工的参与，既可避免人工操作的失误，又节省了劳动力资源，并且能提高产品质量避免操作设备的早期损坏。 以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明 图la为带凸耳的物体外形 图lb为带凸台的物体外形 图lc为锥状物体外形图； 图2为本专利技术的物体从料仓分离用设备的结构 图3为本专利技术的物体从料仓分离用设备的俯视图。 其中，附图标记10物体11单个物体111凸台、凸耳(或最大外形尺寸)112最小外形尺寸12单个物体13单个物体20料仓21凹部30托料部件31托料叉311叉部312叉部32第二驱动件33紧固件40推送装置41推板42第一驱动件43紧固件50料台具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的物体从料仓分离用设备和方法作具体的描述 参阅图2本专利技术的物体从料仓分离用设备的结构图及图3本专利技术的物体从料仓分离用设备的俯视图。 如图所示，本专利技术的物体从料仓分离用设备，包括料仓20、托料部件30、推送装置40和料台50。 料仓20用于盛放整齐排序的物体10，其中物体10为碗状物体或带有凸台的物体，其形状可以是如图la、图lb和图lc所示的形状，当然也可以是碗状或者别的非圆柱形状，本实施例将以碗状物体为代表进行描述。料仓20可以是整体式结构，也可以是分体式结构，此处料仓优选为整体式结构，且为中空的筒状结构，且其中下部的筒壁上对称设置有凹部21。 料台50位于料仓20的下方，用于承接料仓20内落下的单个物体11。 推送装置40位于料仓20与料台50之间用于推送下落至料台50上的单个物体ll，该处的推送装置40包括推板41和第一驱动件42，推板41用于推送单个物体11，第一驱动件42可以是气缸也可以是液压缸。推板41与第一驱动件42的轴向伸縮杆通过紧固件43固定连接，此处的紧固件43可以是螺钉或者螺栓等螺纹连接件。在料台50上，在第一驱动件42的带动下推板41在推出位置和退回位置之间沿推送方向(图2中箭头A所指的方向)往复移动，以便连续不断地推送位于料仓20内最下方的物体，直至将料仓内的所有物体分离完毕。如图2所示，此处的推板41位于推出位置，当推板41沿着箭头A的反方向移动到一定距离时，推板41将位于退回位置。 托料部件30位于推送装置40上方，其包括托料叉31和第二驱动件32。在基本垂直于料仓20的轴线方向上，第二驱动件32带动托料叉31在允许待分离物体下落位置和阻挡待分离物体下落位置之间往复移动。如图3所示，此处的托料叉31位于阻挡待分离物体下落位置，当托料叉31沿着箭头B的反方向移动到一定距离时，托料叉31将位于允许待分离物体下落位置，即图中虚线所示的位置。 托料叉31用于承托料仓20内的待分离物体，第二驱动件32可以是气缸也可以是液压缸。托料叉31与第二驱动件32的轴向伸縮杆通过紧固件33固定连接，此处的紧固件33可以是螺钉或者螺栓等螺纹连接件。 在第二驱动件32的带动下托料叉31沿第二驱动件32的轴向伸縮杆的轴向往复运动。 托料叉31具有两个叉部311、312，为了方便在分离过程中托住待分离的物体，两叉部311、312的间距设置成能阻挡待分离物下落，若待分离物为如图la和图lb所示形状的单个物体11时，两叉部311、312的间距要求能支撑住其上的凸耳或凸台111 ;若待分离物为如图lc所示形状的单个物体11时，两叉部311、312的间距小于其最大外形尺寸111、大于其最小外形尺寸112。 进一步地，料仓20的中下部设置有用于托料叉31通过的凹部21，为了与料仓20的凹部21相对应，托料叉31为薄片结构，且所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物体从料仓分离用设备，用于对碗状物体或带有凸台的物体从料仓分离，其特征在于：该设备包括　　盛放物体的料仓；　　位于所述料仓下方的料台；　　位于所述料仓与所述料台之间用于推送单个物体的推送装置，其包括一推板及一与所述推板连接的第一驱动件，在所述料台上所述第一驱动件带动所述推板在推出位置和退回位置之间往复移动；以及　　位于推送装置上方的托料部件，其包括一托料叉及一与所述托料叉连接的第二驱动件，所述第二驱动件带动所述托料叉在允许待分离物体下落位置和阻挡待分离物体下落位置之间往复移动；　　其中，当所述推板相对于推送方向位于所述推出位置时，所述托料叉在所述允许待分离物体下落位置和阻挡待分离物体下落位置之间移动；当所述推板相对于推送方向位于退回位置时，所述托料叉位于阻挡待分离物体下落位置。

【技术特征摘要】
一种物体从料仓分离用设备，用于对碗状物体或带有凸台的物体从料仓分离，其特征在于该设备包括盛放物体的料仓；位于所述料仓下方的料台；位于所述料仓与所述料台之间用于推送单个物体的推送装置，其包括一推板及一与所述推板连接的第一驱动件，在所述料台上所述第一驱动件带动所述推板在推出位置和退回位置之间往复移动；以及位于推送装置上方的托料部件，其包括一托料叉及一与所述托料叉连接的第二驱动件，所述第二驱动件带动所述托料叉在允许待分离物体下落位置和阻挡待分离物体下落位置之间往复移动；其中，当所述推板相对于推送方向位于所述推出位置时，所述托料叉在所述允许待分离物体下落位置和阻挡待分离物体下落位置之间移动；当所述推板相对于推送方向位于退回位置时，所述托料叉位于阻挡待分离物体下落位置。2. 根据权利要求1所述的物体从料仓分离用设备，其特征在于，所述料仓为筒状结构，且其中下部的筒壁上设置有用于所述托料叉通过的凹部。3. 根据权利要求2所述的物体从料仓分离用设备，其特征在于，所述托料叉具有两叉部，所述两叉部的间距设置成能阻挡待分离物下落。4. 根据权利要求3所述的物体从料仓分离用设备，其特征在于，所述托料叉为薄片结构，所述薄片的厚度小于所述凹部的宽度，且在所述推送装置相对于推送方向位于退回位置时，所述托料叉的两叉部位于所述凹部内以阻挡待分离物体下落。5. 根据权利要求1所述的物体从料仓分离用设备，其特征在于，所述推板的上下表面相互平行。6. 根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴征南，
申请(专利权)人：北京机械工业自动化研究所，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]