【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器人控制，尤其涉及一种智能机器人的控制系统和一种智能机器人。
技术介绍
1、在当前的行业趋势中，整合人工智能、自然语言处理和计算机视觉的机器人系统正成为研究和开发的热点，此类系统的自主性、灵活性和智能化程度正在不断提升，然而，相关技术的问题在于，现有机器人系统对于复杂任务的处理能力有限，尤其是在理解和执行自然语言指令方面，以及，机器人的视觉感知能力往往与任务执行过程分离，导致信息处理流程碎片化，效率低下，此外，安全性也是目前系统的短板，这在无人监督的操作环境中尤为重要。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种智能机器人的控制方法，能够确保无人监督的环境下，目标任务执行的安全性和准确性。
2、本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
3、本专利技术的第三个目的在于提出一种智能机器人的控制装置。
4、本专利技术的第四个目的在于提出一种智能机器人。
5、为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的智能机器人的控制方法，其特征在于，所述获取目标任务指令包括：
3.根据权利要求1所述的智能机器人的控制方法，其特征在于，所述控制智能机器人执行目标任务，包括：
4.根据权利要求3所述的智能机器人的控制方法，其特征在于，在控制所述智能机器人执行目标任务的过程中，所述方法还包括：
5.根据权利要求1或4中任一项所述的智能机器人的控制方法，其特征在于，所述调整包括：
6.根据权利要求1所述的智能机器人的控制方法，其特征在于，所述方法还
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【技术特征摘要】
1.一种智能机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的智能机器人的控制方法，其特征在于，所述获取目标任务指令包括：
3.根据权利要求1所述的智能机器人的控制方法，其特征在于，所述控制智能机器人执行目标任务，包括：
4.根据权利要求3所述的智能机器人的控制方法，其特征在于，在控制所述智能机器人执行目标任务的过程中，所述方法还包括：
5.根据权利要求1或4中任一项所述的智能机器人的控制方法，其特征在于，所述调整包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：程冉，朱骞，刘力格，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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