【技术实现步骤摘要】
本公开涉及手术参考架，尤其涉及一种万向连接手术定位参考装置。
技术介绍
1、医用定位参考装置是一种重要的医疗辅助设备，其能够提供准确的定位和参考，帮助医生进行精确的操作和治疗，在手术、放射治疗等领域具有广泛的应用。
2、定位参考装置中，设置有反射球的参考架与设置骨针的夹持架之间可以进行相对移动或是转动，以使得在骨针与骨头固定之后，设置有反射球的参考架仍然能够活动以与ndi(视觉捕捉系统)相对应，然而传统的定位参考装置中参考架与夹持架之间通常只有两个旋转自由度，在实际使用时，常常因为骨针固定的角度、其他手术器械的干涉等外在因素使得参考架的调节大大受限，无法使ndi对反射球完成有效的捕捉，影响手术的进行。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种万向连接手术定位参考装置。
2、本公开提供了一种万向连接手术定位参考装置，包括：
3、参考架；所述参考架上设有反射球；
4、万向套，所述万向套的一端与所述参考架可拆连接，另一端设有球头腔；
5、球头，所述球头与所述球头腔球头配合，所述球头远离所述球头腔的一端连接有骨针；
6、限位件，所述限位件转动设于所述万向套中，所述限位件位于所述万向套内部的一段上设有限位部，以在所述限位件转动时间歇抵接所述球头。
7、可选的，所述参考架中朝向所述万向套的一端设有插接轴，所述万向套中朝向所述参考架的一端设有插接孔，所述插接轴与所述插接孔插
8、可选的，所述插接轴上设有卡接槽；所述万向套中滑动设有弹性锁止块，所述弹性锁止块位于所述插接孔内的一段设有卡接部；所述弹性锁止块存在限位位置和让位位置，当所述弹性锁止块处于所述限位位置时，所述卡接部与所述卡接槽相互卡接，当所述弹性锁止块处于所述让位位置时，所述卡接部与所述卡接槽相互脱离。
9、可选的，所述卡接槽开设于所述插接轴的外周壁上；
10、所述万向套中径向设有滑动腔，所述弹性锁止块滑动设于所述滑动腔中，所述滑动腔的底部与所述弹性锁止块之间设有第一弹簧；
11、所述弹性锁止块上设有供所述插接轴穿过的避让孔，当所述避让孔与所述插接孔同心时，所述弹性锁止块处于所述让位位置，当所述避让孔中靠近所述第一弹簧的一段边缘与所述卡接槽卡接时，所述弹性锁止块处于所述限位位置。
12、可选的，所述球头腔中沿所述万向套轴向滑动设有球窝压垫，所述球窝压垫朝向所述球头的一端呈球窝状，另一端供所述限位部抵接。
13、可选的，所述万向套内部设有挡止块，所述挡止块中设有容纳所述限位件转动的转动孔；所述挡止块朝向所述球窝压垫的一侧开口设置且开口与所述转动孔连通，以供所述限位部抵接所述球窝压垫。
14、可选的，所述限位件为偏心柱，所述偏心柱的外周壁为所述限位部；
15、和/或，所述万向套设有球头腔的一端设有球头端盖，所述球头端盖上设有让位孔；
16、和/或，所述参考架上设置有至少一个定位斜面，所述万向套设置有至少一个配合斜面，所述定位斜面和所述配合斜面配合；
17、和/或，所述球头上设有连接杆，所述连接杆远离所述球头的一端连接有夹持块，所述夹持块用于夹持骨针。
18、可选的，所述夹持块的内部设有空腔，所述空腔中滑动设有压块，所述夹持块上于所述空腔开口的对向侧壁上转动设有拉紧螺纹杆，所述拉紧螺纹杆与所述压块螺纹配合；所述夹持块中贯穿插设有骨针，且插设路径与所述空腔存在重叠；所述骨针的轴向与所述压块的滑动方向相交。
19、可选的，所述拉紧螺纹杆上套设有第二弹簧；
20、所述拉紧螺纹杆上设有限位台阶，所述第二弹簧的一端抵接所述限位台阶，另一端抵接所述压块；
21、和/或，所述拉紧螺纹杆上远离所述压块的一端设置有环形槽，所述夹持块上设置有限位销，所述环形槽和所述限位销转动配合。
22、可选的，所述压块背向所述空腔开口的一端设有抵接壁，所述抵接壁沿所述压块滑动方向倾斜设置，以抵接所述骨针。
23、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
24、本公开提供的万向连接手术定位参考装置，参考架与骨针之间设置了万向套，万向套通过球头与夹持块相互连接，当骨针固定以后，参考架可以在万向套和球头的作用下进行旋转和任意角度的偏移，使参考架整体的调节更加灵活，较之于传统的仅仅存在两个旋转自由度的定位参考装置来说，本装置中参考架能实现任意角度的偏移，提高了调节的范围，使得在面对环境中可能存在的其他机械干扰的问题时，参考架的调节更加自由、更加灵活。
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1.一种万向连接手术定位参考装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的万向连接手术定位参考装置，其特征在于，所述参考架(1)中朝向所述万向套(2)的一端设有插接轴(11)，所述万向套(2)中朝向所述参考架(1)的一端设有插接孔，所述插接轴(11)与所述插接孔插接配合。
3.根据权利要求2所述的万向连接手术定位参考装置，其特征在于，所述插接轴(11)上设有卡接槽(110)；所述万向套(2)中滑动设有弹性锁止块(22)，所述弹性锁止块(22)位于所述插接孔内的一段设有卡接部；所述弹性锁止块(22)存在限位位置和让位位置，当所述弹性锁止块(22)处于所述限位位置时，所述卡接部与所述卡接槽(110)相互卡接，当所述弹性锁止块(22)处于所述让位位置时，所述卡接部与所述卡接槽(110)相互脱离。
4.根据权利要求3所述的万向连接手术定位参考装置，其特征在于，所述卡接槽(110)开设于所述插接轴(11)的外周壁上；
5.根据权利要求1所述的万向连接手术定位参考装置，其特征在于，所述球头腔中沿所述万向套(2)轴向滑动设有球窝压垫(21)，
6.根据权利要求5所述的万向连接手术定位参考装置，其特征在于，所述万向套(2)内部设有挡止块(26)，所述挡止块(26)中设有容纳所述限位件转动的转动孔(260)；所述挡止块(26)朝向所述球窝压垫(21)的一侧开口设置且开口与所述转动孔(260)连通，以供所述限位部抵接所述球窝压垫(21)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的万向连接手术定位参考装置，其特征在于，所述限位件为偏心柱(25)，所述偏心柱(25)的外周壁为所述限位部；
8.根据权利要求7所述的万向连接手术定位参考装置，其特征在于，所述夹持块(4)的内部设有空腔，所述空腔中滑动设有压块(6)，所述夹持块(4)上于所述空腔开口的对向侧壁上转动设有拉紧螺纹杆(7)，所述拉紧螺纹杆(7)与所述压块(6)螺纹配合；所述夹持块(4)中贯穿插设有所述骨针(5)，且插设路径与所述空腔存在重叠；所述骨针(5)的轴向与所述压块(6)的滑动方向相交。
9.根据权利要求8所述的万向连接手术定位参考装置，其特征在于，所述拉紧螺纹杆(7)上套设有第二弹簧(61)；
10.根据权利要求8或9所述的万向连接手术定位参考装置，其特征在于，所述压块(6)背向所述空腔开口的一端设有抵接壁(60)，所述抵接壁(60)沿所述压块(6)滑动方向倾斜设置，以抵接所述骨针(5)。
...【技术特征摘要】
1.一种万向连接手术定位参考装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的万向连接手术定位参考装置，其特征在于，所述参考架(1)中朝向所述万向套(2)的一端设有插接轴(11)，所述万向套(2)中朝向所述参考架(1)的一端设有插接孔，所述插接轴(11)与所述插接孔插接配合。
3.根据权利要求2所述的万向连接手术定位参考装置，其特征在于，所述插接轴(11)上设有卡接槽(110)；所述万向套(2)中滑动设有弹性锁止块(22)，所述弹性锁止块(22)位于所述插接孔内的一段设有卡接部；所述弹性锁止块(22)存在限位位置和让位位置，当所述弹性锁止块(22)处于所述限位位置时，所述卡接部与所述卡接槽(110)相互卡接，当所述弹性锁止块(22)处于所述让位位置时，所述卡接部与所述卡接槽(110)相互脱离。
4.根据权利要求3所述的万向连接手术定位参考装置，其特征在于，所述卡接槽(110)开设于所述插接轴(11)的外周壁上；
5.根据权利要求1所述的万向连接手术定位参考装置，其特征在于，所述球头腔中沿所述万向套(2)轴向滑动设有球窝压垫(21)，所述球窝压垫(21)朝向所述球头(3)的一端呈球窝状，另一端供所述限位部抵接。
6.根据权利要求5所述的万向连接手术定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：林振兴，黄广志，刘立波，
申请(专利权)人：北京纳通医用机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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