【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体而言，涉及一种基于强化学习的多无人机协同巡查方法及系统。
技术介绍
1、多无人机协同巡查是指利用多架无人机进行信息共享、任务分配与协同控制，共同完成特定区域的巡查任务，旨在提高无人机巡查效率、扩大巡查范围，并在复杂环境中保持高效的监测能力。
2、尽管传统无人机巡查技术在一定程度上提高了巡查效率，但仍存在诸多不足，尤其是在多无人机协同方面。首先，传统无人机巡查往往采用静态的区域划分方法，即事先根据地图或专家经验，先将巡查区域划分为若干个固定的子区域，再将这些子区域分配给各个无人机进行对应巡查，这种方法忽略了实际巡查过程中可能遇到的各种动态变化，如可疑目标移动、突发事件等，导致巡查效率低下；其次，当某一子区域需要密切追踪或重点巡查时，传统方法通常需要对个别无人机的巡查路线和区域进行临时调整，然后对剩余的未巡查区域进行重新规划并分配给其他无人机，调整过程复杂，无法充分发挥多无人机协同的优势。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提供一种基于强化学习的多...
【技术保护点】
1.一种基于强化学习的多无人机协同巡查方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于强化学习的多无人机协同巡查方法，其特征在于，所述S1步骤包括：
3.根据权利要求1所述的基于强化学习的多无人机协同巡查方法，其特征在于，所述S2步骤包括：
4.根据权利要求3所述的基于强化学习的多无人机协同巡查方法，其特征在于，所述S2步骤包括：
5.根据权利要求1所述的基于强化学习的多无人机协同巡查方法，其特征在于，所述S3步骤包括：
6.根据权利要求5所述的基于强化学习的多无人机协同巡查方法，其特征在于，所
【技术特征摘要】
1.一种基于强化学习的多无人机协同巡查方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于强化学习的多无人机协同巡查方法，其特征在于，所述s1步骤包括：
3.根据权利要求1所述的基于强化学习的多无人机协同巡查方法，其特征在于，所述s2步骤包括：
4.根据权利要求3所述的基于强化学习的多无人机协同巡查方法，其特征在于，所述s2步骤包括：
5.根据权利要求1所述的基于强化学习的多无...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈乐春，高培峰，童俊心，
申请(专利权)人：广德瑞鹰智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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