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本发明公开了一种基于强化学习的多无人机协同巡查方法及系统，包括S1：收集待巡查区域的地图信息，并将地图栅格化，得到栅格地图数据；S2：构建环境模拟器，对可疑目标进行移动模拟，得到可疑目标移动数据；S3：根据待巡查区域的面积和期望巡查时间计算...
该专利属于广德瑞鹰智能科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过广德瑞鹰智能科技有限责任公司授权不得商用。

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