一种基于单/双dq分时闭环的双三相电机起动控制方法技术

本发明专利技术属于电机控制领域，特别涉及一种基于单双dq分时闭环的双三相电机起动控制方法，根据当前电机的实际转速,采取双dq控制方法或者单dq控制方法。将双三相电机转速划分为以下阶段：中低速段，转速为0～n<subgt;1</subgt;；过渡段，转速为n<subgt;1</subgt;～n<subgt;2</subgt;；高速段，转速为n<subgt;2</subgt;～n<subgt;3</subgt;；n<subgt;3</subgt;为脱开转速；n<subgt;1</subgt;为n<subgt;3</subgt;的60％～70％；n<subgt;2</subgt;为n<subgt;3</subgt;的70％～80％。当前电机的实际转速处于中低速段和过渡段时，采用双dq控制方法，处于高速段时，采用单dq控制方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机控制领域，特别涉及一种基于单双dq分时闭环的双三相电机起动控制方法。

技术介绍

1、双三相电机由为双y移30°电机，即定子为双绕组结构，两套绕组相差30°电角度，如图1所示。双三相电机具有两套中性点隔离的三相绕组，可以将两套绕组作为一个整体进行坐标变换整体控制，也可以对两套绕组分别进行坐标变换分别控制。双三相电机的矢量控制主要分为矢量空间解耦控制与双dq控制。双dq控制的基本原理是将每一套三相绕组看作独立单元，采用类似单三相电机的矢量控制方法，其原理框图如图2所示。矢量空间解耦控制的基本原理是将六相电机的各变量分别映射到3个彼此正交的子空间，即基波子空间、谐波子空间和零序子空间，对基波电流和谐波电流分别进行跟踪控制，从而达到抑制谐波的效果。

2、由于双三相电机的两套绕组间互感的影响，导致其电磁耦合问题突出，且随着转速升高耦合情况更加严重，导致电流波形畸变不受控，容易引发电流峰值过大烧坏硬件电路，导致发动机起动失败。在耦合过大的情况下采用双dq控制谐波得不到抑制会造成系统的不稳定，采用矢量空间解耦控制谐波的抑制效果也有限。...

【技术保护点】

1.一种基于单双dq分时闭环的双三相电机起动控制方法,其特征在于:所述方法根据当前电机的实际转速,采取双dq控制方法或者单dq控制方法。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：将双三相电机转速划分为以下阶段：中低速段，转速为0～n1；过渡段，转速为n1～n2；高速段，转速为n2～n3；n3为脱开转速；n1为n3的60％～70％；n2为n3的70％～80％。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：当前电机的实际转速处于中低速段和过渡段时，采用双dq控制方法，处于高速段时，采用单dq控制方法。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：当前电机的实...

【技术特征摘要】

1.一种基于单双dq分时闭环的双三相电机起动控制方法,其特征在于:所述方法根据当前电机的实际转速,采取双dq控制方法或者单dq控制方法。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：将双三相电机转速划分为以下阶段：中低速段，转速为0～n1；过渡段，转速为n1～n2；高速段，转速为n2～n3；n3为脱开转速；n1为n3的60％～70％；n2为n3的70％～80％。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：当前电机的实际转速处于中低速段和过渡段时，采用双dq控制方法，处于高速段时，采用单dq控制方法。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：当前电机的实际转速处于中低速段时，采用第一双dq控制方法，具体如下：

5.根据权利要求4所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凌寒，孟涛，鲁毛毛，马圣山，李文敏，
申请(专利权)人：陕西航空电气有限责任公司，
类型：发明
国别省市：