介入件旋转设备及包含其的介入件操控装置制造方法及图纸

本技术提供了一种介入件旋转设备及包含其的介入件操控装置，该介入件旋转设备包括有转筒、设备底座和控制模块，转筒用于连接介入件，转筒旋转设置于设备底座，转筒相对设备底座沿旋转轴线的可旋转角度为第一预设角度，在转筒的壳体表面设有沿旋转方向布置的弧形开口，控制模块的导线能够经由弧形开口被引入转筒的内部，并与转筒内部的执行件电连接。弧形开口相对旋转轴线的布置角度大于或等于第一预设角度，转筒相对设备底座旋转至任意可旋转角度的过程中，均不会影响导线经由设备底座的引入，在转筒旋转的同时实现电源和控制信号的传输，结构简单，易于加工，运行可靠性高，并且有线传输使得电源传输功率更大，信号传输更稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种介入件旋转设备及包含其的介入件操控装置。

技术介绍

1、目前，血管介入手术广泛应用于临床治疗，包含导管导丝在内的各种介入件在治疗手术过程中扮演着极其重要的角色。介入件在血管介入手术中存在多种受控运动，其中就包括绕介入件轴线方向的旋转运动，该运动确保介入件末端在到达体内血管分叉口时，能够通过介入件旋转的方式变换介入件末端的朝向，并配合介入件的其他运行进入合适的血管分支，进而准确的到达病灶。由于在用于驱动介入件旋转的转筒内还设置有其他电气元件，因此需要从转筒的外部引入并提供电源和控制信号。由此，如何简单、可靠的驱动转筒旋转驱动的同时，还能实现向转筒内的其他电气元件输送电源和控制信号，成为本领域技术人员研发的重点。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术的缺陷，提供一种介入件旋转设备及包含其的介入件操控装置。

2、本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、一种介入件旋转设备，其包括转筒，其特点在于，所述介入件旋转设备还包括：设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种介入件旋转设备，其包括转筒，其特征在于，所述介入件旋转设备还包括：

2.如权利要求1所述的介入件旋转设备，其特征在于，所述弧形开口布置于所述转筒垂直于旋转轴线方向的周侧表面上。

3.如权利要求2所述的介入件旋转设备，其特征在于，在所述转筒的壳体表面还设置有旋转导轨，所述转筒通过所述旋转导轨旋转定位于所述设备底座；

4.如权利要求3所述的介入件旋转设备，其特征在于，所述旋转导轨的数量为两个，沿旋转轴线方向，两个所述旋转导轨分别布置于所述转筒的两端。

5.如权利要求1所述的介入件旋转设备，其特征在于，所述介入件旋转设备还包括旋转驱动模块...

【技术特征摘要】

1.一种介入件旋转设备，其包括转筒，其特征在于，所述介入件旋转设备还包括：

2.如权利要求1所述的介入件旋转设备，其特征在于，所述弧形开口布置于所述转筒垂直于旋转轴线方向的周侧表面上。

3.如权利要求2所述的介入件旋转设备，其特征在于，在所述转筒的壳体表面还设置有旋转导轨，所述转筒通过所述旋转导轨旋转定位于所述设备底座；

4.如权利要求3所述的介入件旋转设备，其特征在于，所述旋转导轨的数量为两个，沿旋转轴线方向，两个所述旋转导轨分别布置于所述转筒的两端。

5.如权利要求1所述的介入件旋转设备，其特征在于，所述介入件旋转设备还包括旋转驱动模块，所述旋转驱动模块包括：设置在所述转筒表面的齿条、设置在所述设备底座上的齿轮和驱动电机，所述齿轮啮合于所述齿条，所述驱动电机的驱动轴传动连接于所述齿轮，并用于驱动所述齿轮转动。

6.如权利要求5所述的介入件旋转设备，其特征在于，所述控制模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏程，
申请(专利权)人：上海术之道机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：