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本技术提供了一种介入件旋转设备及包含其的介入件操控装置，该介入件旋转设备包括有转筒、设备底座和控制模块，转筒用于连接介入件，转筒旋转设置于设备底座，转筒相对设备底座沿旋转轴线的可旋转角度为第一预设角度，在转筒的壳体表面设有沿旋转方向布置的弧...
该专利属于上海术之道机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海术之道机器人有限公司授权不得商用。

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