挖掘装载机辅助制动方法、系统、存储介质及计算机设备技术方案

本发明专利技术公开了一种挖掘装载机辅助制动方法、系统、存储介质及计算机设备，本发明专利技术结合车速、加速度以及行车制动情况，控制驻车制动的介入方式（间歇或连续），从而可有效提高制动效果，减小制动距离，保证车辆的安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种挖掘装载机辅助制动方法、系统、存储介质及计算机设备，属于设备制动领域。

技术介绍

1、挖掘装载机尤其是轮式挖掘装载机车速较高，在行驶及坡道作业过程中对制动要求较高，制动能力的好坏直接影响人员及车辆的安全。现有挖掘装载机的驱动模式包括二驱模式和四驱模式，二驱模式一般用于高速行驶及轻载装载作业，四驱模式一般用于重载铲装作业；现有挖掘装载机的制动系统包括行车制动和驻车制动，行车制动工作在行车时，驻车制动工作在驻车时，两个制动相互独立。在如坡道（特别是下坡）行驶紧急制动时，传统的单独采用行车制动无法保证车辆的安全，因此现在急需一种辅助自动方法。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种挖掘装载机辅助制动方法、系统、存储介质及计算机设备，解决了
技术介绍
中披露的问题。

2、根据本公开的一个方面，提供一种挖掘装载机辅助制动方法，包括：

3、若车辆为第一种情况或第三种情况，控制驻车制动控制组件间歇性工作，直至车速不大于vi且加速度不大于gi；其中，第一种情况为当前车速不大于vi、当前加本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.挖掘装载机辅助制动方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的挖掘装载机辅助制动方法，其特征在于，当车辆为第一种状态或第三种状态时，控制报警装置报警，直至车速不大于Vi且加速度不大于Gi；其中，第一种状态为当前车速不大于Vi、当前加速度大于Gi、且车辆当前处于行车制动状态；第二种状态当前车速大于Vi且车辆当前处于行车制动状态；

3.根据权利要求2所述的挖掘装载机辅助制动方法，其特征在于，当车辆为第二种状态或第四种状态时，控制报警的同时发出制动提醒，当驻车制动控制组件工作后，保持报警、结束制动提醒、并发出停车至平稳位置检查的提示；>

4.根据权利...

【技术特征摘要】

1.挖掘装载机辅助制动方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的挖掘装载机辅助制动方法，其特征在于，当车辆为第一种状态或第三种状态时，控制报警装置报警，直至车速不大于vi且加速度不大于gi；其中，第一种状态为当前车速不大于vi、当前加速度大于gi、且车辆当前处于行车制动状态；第二种状态当前车速大于vi且车辆当前处于行车制动状态；

3.根据权利要求2所述的挖掘装载机辅助制动方法，其特征在于，当车辆为第二种状态或第四种状态时，控制报警的同时发出制动提醒，当驻车制动控制组件工作后，保持报警、结束制动提醒、并发出停车至平稳位置检查的提示；

4.根据权利要求1所述的挖掘装载机辅助制动方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.挖掘装载...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明帅，耿彦波，马荣，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，
类型：发明
国别省市：