本发明专利技术公开了一种无线通讯的集装箱自动导引车自动充电装置，该集装箱自动导引车自动充电装置包括多个集装箱自动导引车AGV、中控以及若干个自动充电装置，集装箱自动导引车AGV内设有车载控制器，自动充电装置包括自动充电控制器和地面充电机；集装箱自动导引车AGV侧安装第一蜂群自组网无线客户端模块，自动充电装置侧安装第二蜂群自组网无线客户端模块，集装箱自动导引车AGV和自动充电装置无线通讯连接。本发明专利技术还公开了一种无线通讯的集装箱自动导引车自动充电方法。该集装箱自动导引车自动充电装置和方法无需借助中控系统，并能实现全闭环控制；实现了降低生产成本、提高了通讯效率和安全性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及集装箱自动导引车充电，更具体地，涉及一种无线通讯的集装箱自动导引车自动充电装置与方法。
技术介绍
1、集装箱自动化码头、物流口岸中，集装箱自动导引车，也称agv，目前主要采用混动模式，通过充电或换电实现续航，其中充电主要通过循环机会充电和定点机会充电两种方式，国内外最新的几个自动化码头都采用定点机会充电的方式。定点机会自动充电主要通过场地内的自动充电装置和集装箱自动导引车的指令对接，目前主要是通过大循环网络实现，中控作为指挥中枢，协调集装箱自动导引车到达指定位置，再指挥场地内的自动充电装置和集装箱自动导引车进行机械连接耦合，设备就绪后给自动充电装置发充电指令进行充电任务；设备补电完成或需要临时派遣任务时，需发停止充电指令，然后自动充电装置接到指令后进行机械解耦，再调度车辆进行作业。整个指令是个大环网，半闭环，均需要中控进行协调，增加了中控软件负荷。目前，港口行业里面充电都是通过敷设光纤等通讯硬件，然后经过一个大循环网络路径实现中控和场地内的自动充电装置实现可靠指令对接，然而，这大大增加了施工成本和线材硬件费用。
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【技术保护点】
1.一种无线通讯的集装箱自动导引车自动充电装置，其特征在于，包括多个集装箱自动导引车AGV、中控以及若干个自动充电装置，所述集装箱自动导引车AGV内设有车载控制器，所述自动充电装置包括自动充电控制器和地面充电机；所述集装箱自动导引车AGV侧安装第一蜂群自组网无线客户端模块，所述自动充电装置侧安装第二蜂群自组网无线客户端模块，所述集装箱自动导引车AGV和所述自动充电装置无线通讯连接。
2.如权利要求1所述的一种无线通讯的集装箱自动导引车自动充电装置，其特征在于，所述第一蜂群自组网无线客户端模块设有第一以太网接口，所述第一以太网接口通过以太网连接到所述车载控制器的以太网接口，实现...
【技术特征摘要】
1.一种无线通讯的集装箱自动导引车自动充电装置，其特征在于，包括多个集装箱自动导引车agv、中控以及若干个自动充电装置，所述集装箱自动导引车agv内设有车载控制器，所述自动充电装置包括自动充电控制器和地面充电机；所述集装箱自动导引车agv侧安装第一蜂群自组网无线客户端模块，所述自动充电装置侧安装第二蜂群自组网无线客户端模块，所述集装箱自动导引车agv和所述自动充电装置无线通讯连接。
2.如权利要求1所述的一种无线通讯的集装箱自动导引车自动充电装置，其特征在于，所述第一蜂群自组网无线客户端模块设有第一以太网接口，所述第一以太网接口通过以太网连接到所述车载控制器的以太网接口，实现tcp/udp通讯对接。
3.如权利要求1所述的一种无线通讯的集装箱自动导引车自动充电装置，其特征在于，所述第二蜂群自组网无线客户端模块设有第二以太网接口，所述第二以太网接口通过以太网连接到所述自动充电控制器的以太网接口，实现tcp/udp通讯对接。
4.如权利要求1所述的一种无线通讯的集装箱自动导...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈建新，陈法波，朱忠烈，张宇欣，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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