【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程测量，尤其涉及一种高桥墩垂直度检测方法及系统。
技术介绍
1、桥墩是高速公路主要的承载部件，在车辆行驶的过程中，对桥梁的上部结构有着荷载压力，而桥墩主要是将这一压力传输给地基。在高速公路投入使用后，桥墩会承受较大的风力、流水压力以及波浪力，其需要抵抗船只的撞击，所以桥墩的施工对高速公路的整体质量有着较大影响，因此施工的质量，是保证高速公路安全、稳定的运行。而桥墩的垂直度成为了桥梁安全的一个重要的指标。
2、现有针对墩柱竖直度的测量方法有垂线法、全站仪平距法、形心法等检测方法，但这些方法都是基于点位的单个墩柱竖直度的测量，不仅受地理条件、天气状况以及周围环境的影响较大。并且在测量过程中，测量结果与测量人员的操作熟练度、操作准确度密切相关。因为测量的不方便，测量工作的效率也较低，需要大量的人力、物力和时间。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种高桥墩垂直度检测方法及系统。
2、本专利技术采用以下技术方案：一种高桥墩垂直度检测方法
【技术保护点】
1.一种高桥墩垂直度检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的高桥墩垂直度检测方法，其特征在于，获取桥墩的三维点云数据，所述三维点云数据包括与多个站点对应的多个三维点云子数据，基于改进的ICP算法依次将相邻的所述三维点云子数据进行拼接，得到初始三维点云模型的步骤具体包括：
3.根据权利要求1所述的高桥墩垂直度检测方法，其特征在于，对所述初始三维点云模型进行降噪分割处理，得到目标三维点云模型的步骤具体包括：
4.根据权利要求1所述的高桥墩垂直度检测方法，其特征在于，将所述目标三维点云模型分成多个三维点云子模型，对所...
【技术特征摘要】
1.一种高桥墩垂直度检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的高桥墩垂直度检测方法，其特征在于，获取桥墩的三维点云数据，所述三维点云数据包括与多个站点对应的多个三维点云子数据，基于改进的icp算法依次将相邻的所述三维点云子数据进行拼接，得到初始三维点云模型的步骤具体包括：
3.根据权利要求1所述的高桥墩垂直度检测方法，其特征在于，对所述初始三维点云模型进行降噪分割处理，得到目标三维点云模型的步骤具体包括：
4.根据权利要求1所述的高桥墩垂直度检测方法，其特征在于，将所述目标三维点云模型分成多个三维点云子模型，对所述三维点云子模型进行点云切片，得到多个待选切片圆，并基于所述待选切片圆的圆度确定与所述三维点云子模型对应的目标切片圆的步骤具体包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李郴，李歆瑶，王明刚，樊东博，胡鹏，刘福，黄敏，
申请(专利权)人：中铁四局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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