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本发明涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种高桥墩垂直度检测方法及系统，方法包括：获取桥墩多个站点的多个三维点云子数据，基于ICP算法依次将相邻的三维点云子数据进行拼接，得到初始三维点云模型；对初始三维点云模型进行降噪分割处理，得到目标三维点云...
该专利属于中铁四局集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁四局集团有限公司授权不得商用。

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