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用于生成合成交通标志数据的方法技术

技术编号:43320587 阅读:24 留言:0更新日期:2024-11-15 20:20
本发明专利技术涉及一种用于生成合成交通标志数据的方法。该计算机实现的用于生成用于训练交通标志检测模型的合成交通标志数据的方法(100)包括:使用指示检测到的交通标志的方位的信息,从用于描绘包括检测到的交通标志的车辆周围环境的样本图像中提取(S106)检测到的交通标志的正面;形成(S108)交通标志的3D模型,该3D模型具有所提取的检测到的交通标志的正面;以及通过将交通标志的3D模型放置在一个或多个背景图像中来生成(S110)合成交通标志数据,其中基于真实世界交通标志在真实世界的图像的数据集中的放置分布来将3D模型放置在一个或多个背景图像中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术构思涉及自主车辆领域。特别地,本专利技术涉及用于生成合成交通标志数据以及用于使用所生成的合成交通标志数据来训练交通标志检测模型的方法以及设备。


技术介绍

1、近年来,随着技术的发展,图像捕获和处理技术已被广泛应用于不同的
特别是,如今生产的车辆通常配备有某种形式的视觉或感知系统,以用于实现新的功能。

2、越来越多的现代化车辆具有先进驾驶员辅助系统(adas:advanced driver-assistance systems)以提高车辆安全性以及更普遍的道路安全性。adas(例如,可以由自适应巡航控制(acc:adaptive cruise control)、防撞系统、前向碰撞警告、车道支持系统等来代表)是一种对车辆驾驶员进行辅助的电子系统。如今,在与adas领域以及自主驾驶(ad:autonomous driving)领域相关联的诸多
内,正在进行研究和开发。也可以在通用术语自动驾驶系统(ads:automated driving system)下提及adas和ad,该adas和ad与例如由sae j3016驾驶自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种计算机实现的用于生成用于训练交通标志检测模型的合成交通标志数据的方法(100),所述方法(100)包括:

2.根据权利要求1所述的方法(100),进一步包括:

3.根据权利要求1所述的方法(100),进一步包括:

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8.根据权利要求1所述的方法(S100),进一步包括:

9.根据权利要求1所述...

【技术特征摘要】

1.一种计算机实现的用于生成用于训练交通标志检测模型的合成交通标志数据的方法(100),所述方法(100)包括:

2.根据权利要求1所述的方法(100),进一步包括:

3.根据权利要求1所述的方法(100),进一步包括:

4.根据权利要求1所述的方法(100),进一步包括:

5.根据权利要求1所述的方法(100),其中,

6.根据权利要求1所述的方法(100),其中,

7.根据权利要求1所述的方法(100),其中,

8.根据权利要求1所述的方法(s100),进一步包括:

9.根据权利要求1所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员:奥勒·蒙松威兰姆·韦尔贝克
申请(专利权)人:哲晰公司
类型:发明
国别省市:

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