视觉识别判定装置以及视觉识别判定装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及视觉识别判定装置以及视觉识别判定装置的控制方法。视觉识别判定装置判定驾驶员是否正在视觉识别由车辆的外部传感器检测出的对象物，其中，通过车辆的驾驶员监视照相机推定驾驶员的视线矢量，并且以驾驶员的视线矢量为基准，推定越远离驾驶员的视点越呈圆锥状扩展的视线圆锥区域，根据视线圆锥区域与对象物的重叠来判定驾驶员是否正在视觉识别对象物。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视觉识别判定装置以及视觉识别判定装置的控制方法。

技术介绍

1、以往，作为与视觉识别判定装置相关的技术文献，已知有日本特开2014-120113号公报。在该公报中示出如下装置：从驾驶员监视照相机的拍摄图像检测驾驶员的视线位置、视线圆以及视野区域，从前方照相机的拍摄图像检测位于车辆行进方向前方的特征物，基于各检测结果来确定驾驶员对特征物的视觉识别方式。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2014-120113号公报

5、专利技术要解决的课题

6、然而，根据驾驶员的脸部朝向，基于驾驶员监视照相机的拍摄图像的视线矢量的推定精度会降低。若视线矢量的推定精度降低，则有可能误判定为驾驶员未视觉识别驾驶员正在视觉识别的对象物。

技术实现思路

1、本专利技术的一个方式是一种视觉识别判定装置，判定驾驶员是否正在视觉识别由车辆的外部传感器检测出的对象物，其中，所述视觉识别判定装置具备：视线圆锥区域推定部，所述视线圆锥区域推定部通过车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种视觉识别判定装置，判定驾驶员是否正在视觉识别由车辆的外部传感器检测出的对象物，其中，所述视觉识别判定装置具备：

2.如权利要求1所述的视觉识别判定装置，其中，

3.如权利要求1或2所述的视觉识别判定装置，其中，

4.如权利要求1或2所述的视觉识别判定装置，其中，

5.如权利要求1或2所述的视觉识别判定装置，其中，

6.如权利要求1或2所述的视觉识别判定装置，其中，

7.如权利要求1～3中任一项所述的视觉识别判定装置，其中，

8.一种视觉识别判定装置的控制方法，判定驾驶员是否正在视觉识别由车辆的外部...

【技术特征摘要】

1.一种视觉识别判定装置，判定驾驶员是否正在视觉识别由车辆的外部传感器检测出的对象物，其中，所述视觉识别判定装置具备：

2.如权利要求1所述的视觉识别判定装置，其中，

3.如权利要求1或2所述的视觉识别判定装置，其中，

4.如权利要求1或2所述的视觉识别判定装置，其中，

5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤野次郎，原健一郎，川上悟，森本宽，山田健太，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：