一种复合功能角度限位保护装置制造方法及图纸

本申请提供了一种复合功能角度限位保护装置，涉及光电转台设计技术技术领域，俯仰轴能够在电机驱动下相对于俯仰轴框架旋转，限位挡板固定连接在俯仰轴上，光电开关安装于俯仰轴框架上，与限位挡板同侧，限位挡板与光电开关配合，以使当俯仰轴转动角度超出预设范围时，光电开关输出预设电信号，控制装置用于接收光电开关输出的预设电信号，控制装置控制电机制动，止挡组件安装于俯仰轴框架上，与限位挡板同侧，止挡组件与限位挡板配合，以使当俯仰轴转动角度超出预设范围时，对俯仰轴进行限位。本申请提供的复合功能角度限位保护装置，在实现机械限位和电气限位的双重限位的同时装置结构简单、装配方便且占用空间小。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及光电转台设计，尤其涉及一种复合功能角度限位保护装置。

技术介绍

1、目前，光电搜跟转台广泛应用于车辆、舰船等动载体环境，是光电探测设备的承载平台。光电搜跟转台俯仰轴由于空域探测范围需求等因素，为有限制的工作角度范围。因此，光电搜跟转台俯仰轴的角度极限保护成为必须考虑的事项。角度限位保护装置的角度限位一般会设置三重保护，按照顺序由内到外依次是软件限位、电气限位和机械限位。软件限位在控制软件中通过限制角度不超过极限值来实现；电气限位由光电开关和探测部件、采集电路构成，根据光电开关触发情况通过驱动模块来限制电机运动；机械限位则需要机械止挡部件来进行缓冲和制动。

2、现有的转台角度限位保护装置多为电气限位和机械限位分别设计，装配于转台的不同位置，实际调试过程中需要分别对电气限位和机械限位角度进行同步调整，以达到理想的效果，并且这种角度限位装置往往零件结构较为复杂、占用空间大、装配困难。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中上述缺陷或不足本申请旨在提供一种复合功能角度限位保护装置。

2、本本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种复合功能角度限位保护装置，应用于俯仰轴框架(1)上，所述俯仰轴框架(1)可转动地安装有俯仰轴(5)；所述俯仰轴(5)能够在电机驱动下相对于所述俯仰轴框架(1)旋转；

2.根据权利要求1所述的复合功能角度限位保护装置，其特征在于，所述限位挡板(3)包括遮挡部(3-1)，所述遮挡部(3-1)设置于远离所述俯仰轴(5)的一端，所述光电开关(2)包括感光凹槽(9)，所述感光凹槽(9)开口方向朝向所述遮挡部(3-1)，以使当所述俯仰轴(5)转动角度超出所述预设范围时，所述遮挡部(3-1)脱离所述感光凹槽(9)，所述光电开关(2)输出预设电信号。

3.根据权利要求2所...

【技术特征摘要】

1.一种复合功能角度限位保护装置，应用于俯仰轴框架(1)上，所述俯仰轴框架(1)可转动地安装有俯仰轴(5)；所述俯仰轴(5)能够在电机驱动下相对于所述俯仰轴框架(1)旋转；

2.根据权利要求1所述的复合功能角度限位保护装置，其特征在于，所述限位挡板(3)包括遮挡部(3-1)，所述遮挡部(3-1)设置于远离所述俯仰轴(5)的一端，所述光电开关(2)包括感光凹槽(9)，所述感光凹槽(9)开口方向朝向所述遮挡部(3-1)，以使当所述俯仰轴(5)转动角度超出所述预设范围时，所述遮挡部(3-1)脱离所述感光凹槽(9)，所述光电开关(2)输出预设电信号。

3.根据权利要求2所述的复合功能角度限位保护装置，其特征在于，所述限位挡板(3)包括限位部(3-2)，所述限位部(3-2)设置于所述遮挡部(3-1)靠近俯仰轴(5)一侧，所述止挡组件包括第一限位止挡块(4)与第二限位止挡块(6)，且所述第一限位止挡块(4)与所述第二限位止挡块(6)沿所述俯仰轴(5)周向分布于所述限位挡板(3)的两侧，以使当所述俯仰轴(5)转动角度超出所述预设范围时，所述限位部(3-2)与所述第一限位止挡块(4)或第二限位止挡块(6)接触对所述限位挡板(3)止挡限位。

4.根据权利要求3所述的复合功能角度限位保护装置，其特征在于，所述俯仰轴(5)上设有环形台阶面(8)，所述限位挡板(3)包括固定部(3-3)，所述固定部(3-3)设置于限位部(3-2)靠近俯仰轴(5)的一侧，所述固定部(3-3)固定连接在所述俯仰轴(5)的所述环形台阶面(8)上。

5.根据权利要求4所述的复合功能角度限位保护装置，其特征在于，所述限位挡板(3)为扇形环状，所述限位挡板(3)垂直于所述俯仰轴(5)轴线，且所述俯仰轴(5)轴线贯穿所述限位挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏斌，张宗，殷永亮，张赛，
申请(专利权)人：天津津航技术物理研究所，
类型：发明
国别省市：