一种螺旋推进结构管道检测机器人制造技术

本发明专利技术公开一种螺旋推进结构管道检测机器人，工作时管道检测机器人装置进入管道中行驶，可进行陆面和带水作业，包括螺旋推进结构和管道检测设备，螺旋推进结构包括驱动轮、伸缩杆和支撑架，驱动轮外侧环绕螺旋叶片，两驱动轮分别连接于两支杆两端，支杆两端倾斜段设有阻尼弹簧，通过支杆与驱动轮相连，用以控制量两驱动轮之间的距离，支撑架用以支撑固定管道检测设备，管道检测设备主要包括电源、云台相机、LED灯，云台相机通过转动摄像头，扩大检测范围，水上行驶作业时，可在支撑架下方安装固定夹以固定声纳探头，用以对水下进行探测成像，设备前端LED灯具有不同安装角度，实现远、近及侧方照明，提高摄像头检测效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于管道检测，具体包括一种螺旋推进结构管道检测机器人。

技术介绍

1、对于一些在特殊环境下进行的工作，例如在空间狭小的管径，或者较小的管道进行内部检查或者在易燃易爆环境下进行安全巡检等，通常借助管道检测机器人等智能探测设备完成，通过检测机器人及智能设备，能够便捷且准确获得管道内的情况，避免了了人员直接探测的复杂性和安全隐患。为保障智能探测设备的任务载荷能力以及结构稳定性，其尺寸不能设置得过小，而智能探测设备工作环境的空间尺寸可能会发生变化，导致智能探测设备可能会出现无法顺利通行的情况，从而影响智能探测设备的正常工作。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种螺旋推进结构管道检测机器人。

2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：

3、本专利技术一种螺旋推进结构管道检测机器人，包括驱动轮、支杆、伸缩杆和支撑架，所述支撑架的内侧两端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的两端连接有支杆，所述支杆的两端安装有驱动轮，所述驱动轮侧面环绕有螺旋状叶片本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种螺旋推进结构管道检测机器人，包括驱动轮(1)、支杆(2)、伸缩杆(3)和支撑架(4)，其特征在于，所述支撑架(4)的内侧两端连接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的两端连接有支杆(2)，所述支杆(2)的两端安装有驱动轮(1)，所述驱动轮(1)侧面环绕有螺旋状叶片，连接于所述支撑架(4)上安装有管道检测装置(8)，所述管道检测装置(8)的顶端安装有云台相机(7)，所述管道检测装置(8)的底端安装有固定夹(41)且通过固定夹(41)安装声呐探头(5)，所述管道检测装置(8)的前端设置有LED灯(6)。

2.如权利要求1所述的一种螺旋推进结构管道检测机器人，其特征在于，所述支...

【技术特征摘要】

1.一种螺旋推进结构管道检测机器人，包括驱动轮(1)、支杆(2)、伸缩杆(3)和支撑架(4)，其特征在于，所述支撑架(4)的内侧两端连接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的两端连接有支杆(2)，所述支杆(2)的两端安装有驱动轮(1)，所述驱动轮(1)侧面环绕有螺旋状叶片，连接于所述支撑架(4)上安装有管道检测装置(8)，所述管道检测装置(8)的顶端安装有云台相机(7)，所述管道检测装置(8)的底端安装有固定夹(41)且通过固定夹(41)安装声呐探头(5)，所述管道检测装置(8)的前端设置有led灯(6)。

2.如权利要求1所述的一种螺旋推进结构管道检测机器人，其特征在于，所述支杆(2)的两端与驱动轮(1)连接处安装阻尼弹簧。

3.如权利要求1所述的一种螺旋推进结构管道检测机器人，其特征在于，所述伸缩杆(3)设有两个且通过连接部件与支杆(2)相连接，所述伸缩杆(3)通过螺杆转动伸缩传动。

4.如权利要求3所述的一种螺旋推进结构管道检测机器人，其特征在于，所述伸缩杆(3)包括蜗轮蜗杆组件(31)、驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙斌，胡良瀚，王一鸣，黄江北，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：