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本发明公开一种螺旋推进结构管道检测机器人，工作时管道检测机器人装置进入管道中行驶，可进行陆面和带水作业，包括螺旋推进结构和管道检测设备，螺旋推进结构包括驱动轮、伸缩杆和支撑架，驱动轮外侧环绕螺旋叶片，两驱动轮分别连接于两支杆两端，支杆两端倾...
该专利属于郑州大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学授权不得商用。

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