【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种制动技术，更具体地说是一种制动间隙可调的磁流变制动器、设有其的车辆及制动方法。
技术介绍
1、磁流变液是一种场响应型智能材料，其流动状态能随外部磁场发生改变，这使其在制动领域具有一定的应用前景。磁流变制动器则是以磁流变液为制动介质的新型制动器，包括磁流变液、制动盘、励磁线圈等主要组成部件，通过改变输入励磁线圈的电流大小来实现磁流变制动器输出制动力矩的调节，但输出制动力矩可调范围有限，并且摩擦生热也会使磁流变液性能衰退，需要进一步改进以提升其制动能力。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提出一种制动间隙可调的磁流变制动器，旨在提升磁流变制动器的制动可靠性与稳定性，并扩大其输出制动力矩范围，同时基于该磁流变制动器提出设有其的车辆及相应的车辆制动方法。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种制动间隙可调的磁流变制动器，其结构是：
4、包括与转轴同轴装配的制动器壳体、制动盘、液冷导磁组件、隔磁环、导磁环、励磁线...
【技术保护点】
1.一种制动间隙可调的磁流变制动器，其特征是：
2.根据权利要求1所述的制动间隙可调的磁流变制动器，其特征是：所述液冷导磁组件(4)整体呈居中留有轴向通孔的短柱体结构，由分别可拆卸地内嵌第一形变构件(6)的第一导磁盘(41)与第二导磁盘(42)沿轴向可拆卸地拼装组成，通过轴向通孔同轴地套设在转轴(1)外，一对第一形变构件(6)分处液冷导磁组件(4)的两轴端，第一导磁盘(41)与第二导磁盘(42)分别按照第一形变构件(6)的位置与外形相适配地预留有沿轴向内凹的导磁盘压缩腔(43)，一对第一形变构件(6)未形变时，液冷导磁组件(4)朝向制动间隙(8)侧与朝向环...
【技术特征摘要】
1.一种制动间隙可调的磁流变制动器，其特征是：
2.根据权利要求1所述的制动间隙可调的磁流变制动器，其特征是：所述液冷导磁组件(4)整体呈居中留有轴向通孔的短柱体结构，由分别可拆卸地内嵌第一形变构件(6)的第一导磁盘(41)与第二导磁盘(42)沿轴向可拆卸地拼装组成，通过轴向通孔同轴地套设在转轴(1)外，一对第一形变构件(6)分处液冷导磁组件(4)的两轴端，第一导磁盘(41)与第二导磁盘(42)分别按照第一形变构件(6)的位置与外形相适配地预留有沿轴向内凹的导磁盘压缩腔(43)，一对第一形变构件(6)未形变时，液冷导磁组件(4)朝向制动间隙(8)侧与朝向环形空腔(91)侧的端面均平整。
3.根据权利要求1或2所述的制动间隙可调的磁流变制动器，其特征是：所述第一形变构件(6)包括第一弹性压缩部件(61)、第一浮动盘(62)，液冷导磁组件(4)的两轴端按照相同的结构形式同轴安装所述第一形变构件(6)，每侧轴端均是，第一弹性压缩部件(61)沿轴向可形变、装夹在第一浮动盘(62)与液冷导磁组件(4)之间，第一浮动盘(62)沿轴向可浮动，在液冷流道(9)内增加的压力作用下能够朝向制动间隙(8)产生沿轴向的位移，使第一弹性压缩部件(61)形变，在所受压力作用解除时依靠第一弹性压缩部件(61)形变所产生的弹力能够恢复原位。
4.根据权利要求3所述的制动间隙可调的磁流变制动器，其特征是：由第一形变构件(6)与液冷导磁组件(4)之间的导向结构为第一浮动盘(62)的浮动导向，所述导向结构包括液冷导磁组件(4)正对第一浮动盘(62)的端面上所形成的平行于轴向内凹的多处滑动腔(63)，还包括第一浮动盘(62)正对液冷导磁组件(4)的盘面上所形成的平行于轴向外凸的多处滑动块(64)，各滑动块(64)与各滑动腔(63)一一配对，滑动块(64)顺着轴向滑动配合于滑动腔(63)内。
5.根据权利要求1所述的制动间隙可调的磁流变制动器，其特征是：一对第二形变构件(7)未形变时，第二形变构件(7)所在处的制动器壳体(2)上下端内壁面均平整；所述第二形变构件(7)包括第二弹性压缩部件(71)、第二浮动盘(72)，第二弹性压缩部件(71...
【专利技术属性】
技术研发人员：王道明，杨广鑫，范子健，王祥斌，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。