【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电磁环境计算，尤其是涉及一种基于无人机的电磁环境计算方法及系统。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，越来越多的行业正在摒弃传统的人工检测方式，尝试更加智能化的检测方法。使用无人机代替传统的人工检测，不仅可以提高工作效率，还可以确保检查人员的安全。然而，无人机巡检也存在一些弊端。比如作业人员对无人机操作不熟悉，就会导致炸机甚至伤人等风险。所以必须要研究无人机的自动巡检作业方式。无人机智能检测系统就是不需要人员操控无人机来对线路进行巡检，并整合5g技术与地面计算机实现实时建模计算分析线路环境电磁强度。随着各种无人机技术的不断发展和进步，自动飞行作业应用会越来越多。加之无人机的方便特性，无人机全自动智能应用将为输电线路巡检模式带来崭新的变革。
2、现有的输电线路空间电位测量方法通常需要人工或机械在实地进行测量。输电线路距离长，覆盖范围广，且跨越交通轨道、山川湖泊等复杂地形，实地测量方法十分不便，且仅对空间内输电线路的影响进行计算，而输电线路周围空间的接地构架、不接地构架以及各类建筑物同样会对空间内电磁环境产生影响，计算结...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的电磁环境计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人机的电磁环境计算方法，其特征在于，所述通过目标无人机上的预设传感系统获取点云数据信息的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的基于无人机的电磁环境计算方法，其特征在于，所述预处理包括：数据重采样处理、噪声滤除处理以及数据分割处理。
4.根据权利要求3所述的基于无人机的电磁环境计算方法，其特征在于，所述噪声滤除处理的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的基于无人机的电磁环境计算方法，其特征在于，所述通过点云配准策略结合所述目标数据生成输...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的电磁环境计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人机的电磁环境计算方法，其特征在于，所述通过目标无人机上的预设传感系统获取点云数据信息的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的基于无人机的电磁环境计算方法，其特征在于，所述预处理包括：数据重采样处理、噪声滤除处理以及数据分割处理。
4.根据权利要求3所述的基于无人机的电磁环境计算方法，其特征在于，所述噪声滤除处理的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的基于无人机的电磁环境计算方法，其特征在于，所述通过点云配准策略结合所述目标数据生成输电线路框图的步骤，包括：
6.根据权利要求1所述的基于无人机的电磁环境计算方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：周建飞，阳金纯，车垚，欧阳玲，黄韬，彭锐明，伍方冀，肖武，潘畅，
申请(专利权)人：湖南省湘电试验研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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