应用于无人机的货物运输索降绞盘及其控制方法技术

本申请提出一种应用于无人机的货物运输索降绞盘及其控制方法，其中，索降绞盘包括：电机驱动单元、齿轮传动单元、线轮单元和脱钩单元，所述线轮单元包括线轮、绳索和出线结构，所述线轮的第一端由所述电机驱动单元驱动，所述线轮的第二端连接于所述齿轮传动单元；所述出线结构包括出线滑块和麻花轴，所述麻花轴位于所述电机驱动单元和所述齿轮传动单元之间，所述出线滑块的中部与所述麻花轴螺纹连接，所述麻花轴的第一端由所述齿轮传动单元驱动旋转；所述出线滑块上设有绳索通孔，所述绳索的自由端穿过所述绳索通孔连接所述脱钩单元；所述出线滑块通过所述麻花轴上的往复纹路沿着所述销轴进行往复运动，实现绳索的自动排线功能。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及索降装置，尤其涉及一种应用于无人机的货物运输索降绞盘及其控制方法。

技术介绍

1、无人机货物运输近年来快速发展，已经应用于医疗物资配送、快递服务、救灾援助等领域。目前市面上的无人机物流运输系统多采用集装箱式解决方案，即在无人机机腹下部安装一个货舱。这种方案要求货物具有规则形状，并且无人机必须降落到地面才能完成投递。这不仅限制了运输的灵活性，还对无人机及其降落周围的环境带来了安全隐患。

2、索降绞盘技术在无人机精准投放货物方面具有显著优势，特别适用于地形复杂、交通不便或需要精确投递的场景。索降绞盘技术无需无人机降落即可实现货物的精确投放，有助于提高货物运输的效率和安全性，同时降低运输成本。但是，现有的索降绞盘通常采用随机方式缠绕绳索，这种方法容易导致绳索末端缠绕或者绳索从绕线轮出线，从而增加绳索缠绕打结的风险，而且，现有索降绞盘不能准确计算和控制绳索的下放长度，难以满足在高空作业或需要精确操作的环境中的需求。

技术实现思路

1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。...

【技术保护点】

1.一种应用于无人机的货物运输索降绞盘，其特征在于，包括电机驱动单元、齿轮传动单元、线轮单元和脱钩单元，所述电机驱动单元包括电机和PCB电路板，所述PCB电路板电性连接所述电机；所述PCB电路板上配置有微控制器和无线通讯模块，所述微控制器和无线通讯模块连接，所述无线通讯模块用于与遥控器进行通讯；

2.根据权利要求1所述的应用于无人机的货物运输索降绞盘，其特征在于，所述齿轮传动单元包括右碳板、主齿、中间传动齿和麻花轴齿，所述主齿、中间传动齿和麻花轴齿的齿轮轴连接于所述右碳板的第一表面，所述主齿的主齿轮嵌套于与所述线轮的第二端固定连接的线轴端板，所述中间传动齿与所述麻花轴齿啮合，...

【技术特征摘要】

1.一种应用于无人机的货物运输索降绞盘，其特征在于，包括电机驱动单元、齿轮传动单元、线轮单元和脱钩单元，所述电机驱动单元包括电机和pcb电路板，所述pcb电路板电性连接所述电机；所述pcb电路板上配置有微控制器和无线通讯模块，所述微控制器和无线通讯模块连接，所述无线通讯模块用于与遥控器进行通讯；

2.根据权利要求1所述的应用于无人机的货物运输索降绞盘，其特征在于，所述齿轮传动单元包括右碳板、主齿、中间传动齿和麻花轴齿，所述主齿、中间传动齿和麻花轴齿的齿轮轴连接于所述右碳板的第一表面，所述主齿的主齿轮嵌套于与所述线轮的第二端固定连接的线轴端板，所述中间传动齿与所述麻花轴齿啮合，所述麻花轴齿的齿轮驱动连接所述麻花轴。

3.根据权利要求1所述的应用于无人机的货物运输索降绞盘，其特征在于，所述电机驱动单元还包括左碳板和电机罩，所述电机、所述pcb电路板和所述电机罩均安装于所述左碳板的第一表面，所述电机和所述pcb电路板均位于所述电机罩与所述左碳板构成的空间内；所述电机罩一端配置有两个供电口，所述电机的输出轴与所述线轮的第一端固定连接，所述pcb电路板电性连接所述电机。

4.根据权利要求1所述的应用于无人机的货物运输索降绞盘，其特征在于，所述货物运输索降绞盘还包括上升缓冲单元，所述上升缓冲单元包括缓冲弹簧、缓冲板和至少两个电磁铁，所述缓冲弹簧的底端与所述脱钩单元连接，所述缓冲弹簧的上部连接所述缓冲板，所述至少两个电磁铁分别固定于所述电机驱动单元和所述齿轮传动单元的下部。

5.根据权利要求1所述的应用于无人机的货物运输索降绞盘，其特征在于，所述脱钩单元包括机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵安民，王天诚，刘德山，李克剑，肖雁起，时永强，
申请(专利权)人：天津易科芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：