【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆领域，具体地涉及一种控制作业车辆的方法、装置及工程车辆。
技术介绍
1、为了避免燃油车辆和/或新能源车辆的发动机功率高于液压系统的功率，通常会控制制造与使用成本。然而，由于起重机常常在低转速、大负载的工况下工作，如果液压系统所需的功率超过发动机当前能够输出的最大功率，发动机转速将被迫下降，这会导致发动机以低效率运行，严重情况下，甚至可能引发发动机熄火。
2、为了解决上述问题，现有技术通过发动机的掉速百分比实时自适应调节系统需求功率，具体的，当发动机掉速比超过某个设定阈值时，系统会自动减少液压系统的需求功率；当发动机掉速比小于设定阈值，需求功率将自动恢复。该方法仅在检测到发动机开始掉速后才减小液压系统的需求功率，未考虑前馈控制因素。而系统负载的变化速率与操作人员的操作方式密切相关。当操作人员以阶跃方式操作（如手柄开口突然增加到最大）时，负载率将迅速上升，此时系统掉速的速率会非常快，针对此种情况，该方案的控制策略将很难响应过来，故控制品质不高。并且该方案基于发动机掉速比本身进行功率调节，容易导致调节过度，引起发...
【技术保护点】
1.一种控制作业车辆的方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述作业车辆的发动机转速确定响应初始功率，获取液压系统实际功率大于所述响应初始功率的响应时长，根据所述响应时长和发动机响应曲线确定发动机允许功率，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述液压系统实际功率和发动机允许功率确定功率前馈修正值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取发动机掉速比和目标掉速比，根据所述发动机掉速比和目标掉速比确...
【技术特征摘要】
1.一种控制作业车辆的方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述作业车辆的发动机转速确定响应初始功率，获取液压系统实际功率大于所述响应初始功率的响应时长，根据所述响应时长和发动机响应曲线确定发动机允许功率，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述液压系统实际功率和发动机允许功率确定功率前馈修正值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取发动机掉速比和目标掉速比，根据所述发动机掉速比和目标掉速比确定功率修正值，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：彭牧原，罗贤智，刘永赞，郭纪梅，曹书苾，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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