下载应用于无人机的货物运输索降绞盘及其控制方法的技术资料

文档序号:43314314

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本申请提出一种应用于无人机的货物运输索降绞盘及其控制方法,其中,索降绞盘包括:电机驱动单元、齿轮传动单元、线轮单元和脱钩单元,所述线轮单元包括线轮、绳索和出线结构,所述线轮的第一端由所述电机驱动单元驱动,所述线轮的第二端连接于所述齿轮传动单...
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