履带底盘装置、履带车辆、调整方法、系统以及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种履带底盘装置、履带车辆、调整方法、系统以及可读存储介质，涉及工程机械领域，用以使得履带底盘装置在两个履带行走装置位于不同作业面，或在较大坡度作业面时，也能正常行走。履带底盘装置包括底盘安装架、至少两个履带行走装置、至少一个姿态调节装置。底盘安装架与底盘上装固定连接。底盘安装架位于两个履带行走装置之间；履带行走装置被构造为可行走的。姿态调节装置设置在底盘安装架和履带行走装置之间，姿态调节装置被构造为调节履带行走装置相对于底盘安装架的姿态。通过姿态调节装置使得履带底盘装置在不同作业面、较大坡度作业面，两个履带行走装置都能够与路面接触，提高履带底盘装置在多种路况下的行走能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，具体涉及一种履带底盘装置、履带车辆、调整方法、系统以及可读存储介质。

技术介绍

1、履带式工程机械设备应用场合非常广泛，大多数履带式工程机械设备两侧的底盘行走装置处于同一平整作业面或较小角度的作业面上。

2、专利技术人发现，现有技术中至少存在下述问题：对于两侧底盘行走装置不在同一作业面，或在较大坡度作业面时，目前尚无较好的解决方法使得两侧底盘行走装置能够正常行驶。

技术实现思路

1、本专利技术提出一种履带底盘装置、履带车辆、调整方法、系统以及可读存储介质，用以使得履带底盘装置在两个履带行走装置位于不同作业面，或在较大坡度作业面时，也能正常行走。

2、本专利技术实施例提供了一种履带底盘装置，包括：

3、底盘安装架，被构造为与底盘固定连接；

4、至少两个履带行走装置，所述底盘安装架位于两个所述履带行走装置之间；所述履带行走装置被构造为可行走的；以及

5、至少一个姿态调节装置，所述姿态调节装置设置在所述底盘安装架和所述履带行走装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种履带底盘装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的履带底盘装置，其特征在于，所述姿态调节装置(3)包括：

3.根据权利要求2所述的履带底盘装置，其特征在于，所述转角调节组件(32)、所述位置调节组件(31)、所述底盘安装架(1)以及所述履带行走装置(2)被构造为在以下状态之间切换：形成平行四边形机构、形成非平行四边形机构。

4.根据权利要求2所述的履带底盘装置，其特征在于，所述位置调节组件(31)包括：

5.根据权利要求4所述的履带底盘装置，其特征在于，所述第一油缸(311)与所述底盘安装架(1)的铰接点为第一铰接点，所述第...

【技术特征摘要】

1.一种履带底盘装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的履带底盘装置，其特征在于，所述姿态调节装置(3)包括：

3.根据权利要求2所述的履带底盘装置，其特征在于，所述转角调节组件(32)、所述位置调节组件(31)、所述底盘安装架(1)以及所述履带行走装置(2)被构造为在以下状态之间切换：形成平行四边形机构、形成非平行四边形机构。

4.根据权利要求2所述的履带底盘装置，其特征在于，所述位置调节组件(31)包括：

5.根据权利要求4所述的履带底盘装置，其特征在于，所述第一油缸(311)与所述底盘安装架(1)的铰接点为第一铰接点，所述第一连杆(312)与所述底盘安装架(1)的铰接点为第二铰接点，所述第一铰接点和所述第二铰接点位于所述底盘安装架(1)周向的不同位置。

6.根据权利要求4所述的履带底盘装置，其特征在于，所述第一连杆(312)的另一端通过第一销轴(313)与所述履带行走装置(2)可转动连接；所述转角调节组件(32)包括：

7.根据权利要求6所述的履带底盘装置，其特征在于，所述第一连杆(312)的数量为两个，所述第二油缸(321)的数量也为两个，所述第一连杆(312)和所述第二油缸(321)一一对应；所述第一油缸(311)位于两个所述第一连杆(312)之间。

8.根据权利要求7所述的履带底盘装置，其特征在于，所述第一油缸(311)的另一端安装有第三销轴(315)，所述第三销轴(315)的转动轴线和所述第一销轴(313)的转动轴线重合。

9.根据权利要求1所述的履带底盘装置，其特征在于，所述姿态调节装置(3)的数量为两个，所述履带行走装置(2)被分为两组，每组...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪坤，陈畅，谢风波，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：