【技术实现步骤摘要】
本技术属于快换盘,具体涉及一种快换盘。
技术介绍
1、机器人是一种自动化机器,不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,且机器人在操作时需要对机械臂端部安装操作工具,且操作工具的安装通常通过快换盘安装使用,且现有的快换盘可以实现快速更换末端操作工具,使机器人的利用效率大大提高,实现“一机多用”,使机器人的应用更具柔性,并在快换盘安装使用时便于加固安装,将其安装操作工具操作更加稳定,提高快换盘安装在机器人使用时的加强固定性;
2、现有的快换盘为机器人端部快速安装操作工具使用的部件,且快换盘的快换工具盘与快换主盘之间卡合安装后并有锁紧组件固定,且不便于对其加固安装,因此将快换盘与机器人的机械臂端部安装后,快换盘的下表面安装的操作工具运转操作时,操作工具旋转易产生快换盘操作受到外力晃动至不稳定,长时间运转晃动使得快换盘操作不稳定,从而影响快换盘在机器人端部安装操作工具操作时的固定性,降低快换盘安装工具的使用效果的问题,为此我们提出一种快换盘。
技术实现思路
1、本技术的目的在
...【技术保护点】
1.一种快换盘,包括快换盘主体(100),所述快换盘主体(100)包括快换工具盘(101)、快换主盘(102)与连接模块(103),所述快换工具盘(101)卡合安装在快换主盘(102)的表面,所述连接模块(103)设置在快换工具盘(101)与快换主盘(102)的边缘处,其特征在于:所述快换盘主体(100)上还设置有:
2.根据权利要求1所述的一种快换盘,其特征在于:所述转动调节组件包括开设在快换工具盘(101)边缘处的凹槽(1013),所述凹槽(1013)的内部转动连接有丝杆(1012),所述快换工具盘(101)的边缘处开设有内螺纹槽(1019),所述丝杆
...【技术特征摘要】
1.一种快换盘,包括快换盘主体(100),所述快换盘主体(100)包括快换工具盘(101)、快换主盘(102)与连接模块(103),所述快换工具盘(101)卡合安装在快换主盘(102)的表面,所述连接模块(103)设置在快换工具盘(101)与快换主盘(102)的边缘处,其特征在于:所述快换盘主体(100)上还设置有:
2.根据权利要求1所述的一种快换盘,其特征在于:所述转动调节组件包括开设在快换工具盘(101)边缘处的凹槽(1013),所述凹槽(1013)的内部转动连接有丝杆(1012),所述快换工具盘(101)的边缘处开设有内螺纹槽(1019),所述丝杆(1012)的端部位于内螺纹槽(1019)的内部设置有旋转螺母(1011)。
3.根据权利要求2所述的一种快换盘,其特征在于:所述加固安装组件包括设置在丝杆(1012)端部的卡杆(1015),所述卡杆(1015)的端部设置有移动体(1014),且所述丝杆(1012)贯穿于移动体(1014)的内部,所述加固安装组件还包括开设在快换主盘(102)端部边缘处的卡孔(1016)。
4.根据权利要求3所述的一种快换盘,其特征在于:所述卡孔(1016)与所述快换主盘(102)为一体式结构,且所述卡杆(1015)贯穿于卡孔(1016)的内部。
5....
【专利技术属性】
技术研发人员:姜佰芳,
申请(专利权)人:苏州言若自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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