回转支承加工用装夹及取放一体式机械手及工作方法技术

本发明专利技术公开了回转支承加工用装夹及取放一体式机械手及工作方法，属于回转支承加工器械技术领域。回转支承加工用装夹及取放一体式机械手，包括三轴机械臂，所述三轴机械臂包括依次连接的基座轴、臂轴和腕轴，腕轴的末端连接有夹取组件，所述夹取组件包括安装架、电动气缸、锥形转盘和夹持板。本发明专利技术解决了现有人工装夹及取放回转支承的问题，本发明专利技术提出的回转支承加工用装夹及取放一体式机械手及工作方法，通过一个三轴机械臂连接夹取组件，夹取组件完成与回转支承的夹持，三轴机械臂控制夹取组件在三个自由度上进行平移或者旋转活动，实现对回转支承的装夹和取放，不需要将回转支承夹在机床里，降低回转支承加工难度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及回转支承加工器械，具体为回转支承加工用装夹及取放一体式机械手及工作方法。

技术介绍

1、在机械加工行业中，回转支承是一种关键部件，广泛应用于各种重型机械、风力发电设备、工程机械等领域。传统的回转支承加工过程中，通常需要人工将回转支承安装到机床中进行加工，不仅效率低下，而且存在安全隐患。随着自动化技术的发展，开发一种能够自动完成回转支承装夹和取放工作的机械手，成为提高生产效率和保障工人安全的重要途径。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供回转支承加工用装夹及取放一体式机械手及工作方法，通过一个三轴机械臂连接夹取组件，夹取组件完成与回转支承的夹持，三轴机械臂控制夹取组件在三个自由度上进行平移或者旋转活动，实现对回转支承的装夹和取放，不需要将回转支承夹在机床里，降低回转支承加工难度，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：回转支承加工用装夹及取放一体式机械手，包括三轴机械臂，所述三轴机械臂包括依次连接的基座轴、臂轴和腕轴，腕轴的末端连接有夹取本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.回转支承加工用装夹及取放一体式机械手，包括三轴机械臂(1)，其特征在于：所述三轴机械臂(1)包括依次连接的基座轴(11)、臂轴(12)和腕轴(13)，腕轴(13)的末端连接有夹取组件(2)，所述夹取组件(2)包括安装架(21)、电动气缸(22)、锥形转盘(23)和夹持板(24)，电动气缸(22)的输出端与锥形转盘(23)的中心套接，电动气缸(22)推动等距离的分布在锥形转盘(23)上夹持板(24)工作，安装架(21)上安装有驱动锥形转盘(23)旋转的旋转电机(211)。

2.根据权利要求1所述的回转支承加工用装夹及取放一体式机械手，其特征在于：所述锥形转盘(23)的下表面...

【技术特征摘要】

1.回转支承加工用装夹及取放一体式机械手，包括三轴机械臂(1)，其特征在于：所述三轴机械臂(1)包括依次连接的基座轴(11)、臂轴(12)和腕轴(13)，腕轴(13)的末端连接有夹取组件(2)，所述夹取组件(2)包括安装架(21)、电动气缸(22)、锥形转盘(23)和夹持板(24)，电动气缸(22)的输出端与锥形转盘(23)的中心套接，电动气缸(22)推动等距离的分布在锥形转盘(23)上夹持板(24)工作，安装架(21)上安装有驱动锥形转盘(23)旋转的旋转电机(211)。

2.根据权利要求1所述的回转支承加工用装夹及取放一体式机械手，其特征在于：所述锥形转盘(23)的下表面边缘设置有内齿环(231)，内齿环(231)的下端固定连接有限位板(232)，旋转电机(211)的输出端固定连接有驱动齿轮(212)，驱动齿轮(212)与内齿环(231)啮合，限位板(232)置于驱动齿轮(212)的下方。

3.根据权利要求2所述的回转支承加工用装夹及取放一体式机械手，其特征在于：所述锥形转盘(23)上表面的圆心位置上开设有顶块孔(233)，锥形转盘(23)上表面的一周等距离的设置有支撑滑轨(234)，支撑滑轨(234)与夹持板(24)活动连接。

4.根据权利要求3所述的回转支承加工用装夹及取放一体式机械手，其特征在于：所述夹持板(24)的下表面设置有t形滑块(241)，t形滑块(241)与支撑滑轨(234)活动连接，夹持板(24)靠近顶块孔(233)的一端设置有第一斜面(242)，第一斜面(242)的一侧设置有与第一斜面(242)同向倾斜的第一钩件(243)，夹持板(24)的另一端通过螺栓安装有夹块(244)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：李振东，谷从余，夏本荣，
申请(专利权)人：安徽环球传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：