下载回转支承加工用装夹及取放一体式机械手及工作方法的技术资料

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本发明公开了回转支承加工用装夹及取放一体式机械手及工作方法,属于回转支承加工器械技术领域。回转支承加工用装夹及取放一体式机械手,包括三轴机械臂,所述三轴机械臂包括依次连接的基座轴、臂轴和腕轴,腕轴的末端连接有夹取组件,所述夹取组件包括安装架...
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