一种平行四边形托盘抬起定位装置及定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于汽车生产制造技术领域，提供了一种平行四边形托盘抬起定位装置及定位方法，包括：主动端，设置有对称的第一侧摆臂、第一导向件和第一举升板，对称的第一侧摆臂之间有举升气缸，举升气缸用于驱动第一侧摆臂摆动；第一举升板下表面安装有与第一侧摆臂一端相抵的第一垫块，用于随第一侧摆臂的摆动同步进行升降；第一导向件位于第一侧摆臂一侧，且一端与第一举升板固定连接。本发明专利技术通过设置了主动摆臂，可以将举升气缸的动力传递至第一侧摆臂，而第一侧摆臂替代了楔形结构，同样可以实现抬升作用，而第一侧摆臂随主动摆臂进行摆动，其摆动高度可以保持一致，可以有效避免楔形块高度不一致的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车生产制造，特别涉及一种平行四边形托盘抬起定位装置及定位方法。

技术介绍

1、对于目前常用的楔块直推式的抬起定位而言，难点在于结构相对复杂，使用过程中装配工作量大，对于批量装配而言容易出现失误。现有的抬起定位结构是通过气缸的伸出缩回来带动楔块的移动，从而通过凸轮滚子随动器在楔块上的运动来实现托盘的抬起。在这当中四块楔块的高度加工要求较高，对装配而言难以四块楔块调平等高，同时该机构中联动部分多--需要通过直线滑轨来带动楔块与底板之间的联动，同时通过线性导向轴来实现底板与上安装板的联动，增加了结构难度以及装配复杂度，整个机构技术成本高、人工量大，不适用于降成本要求。

2、另外，现有的抬起定位组件成本高、精度要求高，兼容可调节型差。整体机构中包含了上下两块大整板，以及安装连接气缸接头与楔块的中间板导致整体结构笨重；在较大托盘条件下还需要按需选配不同长度的导轨滑块，在兼容性与成本上均存在不足。

技术实现思路

1、为了解决
技术介绍
中的问题，本专利技术提出一种平行四边形托盘抬起定位装置及定位方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种平行四边形托盘抬起定位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种平行四边形托盘抬起定位装置，其特征在于，在所述主动端(1)中，所述第一侧摆臂(106)设置有两个，且两个第一侧摆臂(106)之间固定连接有主动转轴(103)；

3.根据权利要求2所述的一种平行四边形托盘抬起定位装置，其特征在于，在所述主动端(1)中，所述主动转轴(103)键连接有主动摆臂(104)，所述主动摆臂(104)远离主动转轴(103)的一端与举升气缸(9)转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种平行四边形托盘抬起定位装置，其特征在于，在所述主动端(1)中，所述第...

【技术特征摘要】

1.一种平行四边形托盘抬起定位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种平行四边形托盘抬起定位装置，其特征在于，在所述主动端(1)中，所述第一侧摆臂(106)设置有两个，且两个第一侧摆臂(106)之间固定连接有主动转轴(103)；

3.根据权利要求2所述的一种平行四边形托盘抬起定位装置，其特征在于，在所述主动端(1)中，所述主动转轴(103)键连接有主动摆臂(104)，所述主动摆臂(104)远离主动转轴(103)的一端与举升气缸(9)转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种平行四边形托盘抬起定位装置，其特征在于，在所述主动端(1)中，所述第一侧摆臂(106)远离主动转轴(103)的一端安装有可转动的第一滚轮(1012)，所述第一滚轮(1012)与第一垫块(1010)相抵。

5.根据权利要求2所述的一种平行四边形托盘抬起定位装置，其特征在于，所述从动端(2)包括：

6.根据权利要求5所述的一种平行四边形托盘抬起定位装置，其特征在于，所述第二举升板(207)设置有两个，且相互对称，包括滑动配合的导柱与直线轴承，所述第二举升板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：林巨广，张亮，夏梦婷，陆煜，丁金虎，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：