一种深孔零件内型面尺寸测量机器人制造技术

技术编号:43307592 阅读:17 留言:0更新日期:2024-11-12 16:24
本发明专利技术公开了一种深孔零件内型面尺寸测量机器人,包括:定心测径模块、轮式电机、连接支架、主控制单元、无线通讯单元、锂电池单元、电机控制单元和末端套筒;所述测距传感器同轴设置在定心测径模块内筒上侧,所述末端套筒内上下对称安装有一对测距传感器。所述定心测径模块和所述末端套筒沿孔轴向依次前后放置,并通过所述连接支架联接成一整体;所述连接支架中间设置有轮式电机,所述轮式电机上方分别安装所述主控制单元、无线通讯单元、锂电池单元和电机控制单元。通过本发明专利技术提供一种高精度简单可靠智能化的深孔零件尺寸检测方案,解决现有检测方法困难、检测精度低,无法满足相关行业需求的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机械零件测量,尤其涉及一种深孔零件内型面尺寸测量机器人及其测量方法。


技术介绍

1、随着机加工技术的进步,一些深孔类零件的加工越来越成熟,且应用范围也越来越广泛,如在航空航天、能源勘探、军工武器等重要领域应用广泛,随着深孔类零件的应用越来越广泛,对其加工的精度要求也在逐步提升,在深孔零件的精度要求中,主要包括三个方面:尺寸精度、形状精度和表面粗糙度,其中,形状精度具体指的是深孔轴线的直线度误差以及圆度误差,在深孔类零件的生产过程中,鉴于加工材料、加工刀具、加工过程的差异,往往会出现深孔轴心发生偏移,使得深孔类零件的形状精度下降,进而导致深孔零件质量下降,而为了能更好地评估深孔零件的质量,往往需要对深孔类零件内孔型面的形状精度,即内径尺寸、直线度误差、圆度误差等进行检测评价,准确测量深孔类零件的直线度和圆度等,不仅可以作为深孔类零件产品的验收标准,还可以用来分析误差产生的原因,为提高深孔类零件加工精度和装配精度提供可靠依据,同时,通过测量的形状精度对不合格的高深孔类零件的生产参数及时校直矫正,有效保证深孔类零件的质量。

<p>2、目前,对于深本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种深孔零件内型面尺寸测量机器人,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种深孔零件内型面尺寸测量机器人,其特征在于,所述定心测径模块(1)包括:

3.根据权利要求2所述的一种深孔零件内型面尺寸测量机器人,其特征在于,由所述弹簧(16)作用力使所述定心滑套(13)与所述螺杆滚珠(15)卡压在深孔零件(4)内孔轴向任一圆截面上,起到三点定圆心的作用;

4.根据权利要求1所述的一种深孔零件内型面尺寸测量机器人,其特征在于,所述轮式电机(2)包括:

5.根据权利要求4所述的一种深孔零件内型面尺寸测量机器人,其特征在于,所述两个定心测径模...

【技术特征摘要】

1.一种深孔零件内型面尺寸测量机器人,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种深孔零件内型面尺寸测量机器人,其特征在于,所述定心测径模块(1)包括:

3.根据权利要求2所述的一种深孔零件内型面尺寸测量机器人,其特征在于,由所述弹簧(16)作用力使所述定心滑套(13)与所述螺杆滚珠(15...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁锦涛王凯新王亚红宋晓天韩晓兰刘宇婷张佳琪马晓婷
申请(专利权)人:西安电子科技大学
类型:发明
国别省市:

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