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本发明公开了一种深孔零件内型面尺寸测量机器人，包括：定心测径模块、轮式电机、连接支架、主控制单元、无线通讯单元、锂电池单元、电机控制单元和末端套筒；所述测距传感器同轴设置在定心测径模块内筒上侧，所述末端套筒内上下对称安装有一对测距传感器。所...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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