【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能充电系统，具体为一种可用于飞行器的机器人智能充电系统。
技术介绍
1、随着科技的飞速发展，载人飞行技术逐渐完善，载人飞行器也应运而生，且到2025年低空飞行将成为可能，这标志着我们进入了一个全新的航空时代。然而，这些新能源飞行器所依赖的充电基础设施面临着一系列挑战，现有的充电设备设计往往是为了服务于小型、定位准确的如汽车、无人机等设备，它们通常排列得比较紧密，以便于快速充电，但对于那些降落精度较低的飞行器而言，这种布局显然不够灵活，飞行器如果不能准确降落在充电设备上方，可能需要额外的时间和能源来调整位置，这无疑增加了运营成本并降低了充电的便利性。
2、此外，飞行器的尺寸增大意味着在降落过程中需要更大的空间来确保安全，这一点在人口密集或空间有限的城市环境中尤其突出，因为它进一步限制了飞行器可以降落和充电的区域。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种可用于飞行器的机器人智能充电系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可用于飞行器的机器人智能充电系统，包括飞行器本体、仓库和充电区域，所述飞行器本体包括飞行器机翼、飞行器支撑架以及充电口，所述仓库设置在充电区域的一侧，且仓库内存放有多个充电机器人，所述充电区域内设置有多个阵列设置的充电工位，且各个充电工位包括设置在地下的安装腔，所述安装腔内设置有送电线圈，且送电线圈通过供电机构进行供电，所述充电机器人的底部固定连接有受电线圈，且受电线圈上
3、优选的，所述供电机构包括电缆，且各个送电线圈上连接有第二接线端口，所述电缆上连接有多个线圈通断电接口，且第二接线端口与线圈通断电接口连接。
4、优选的，所述升降机构包括设置在充电机器人内的多个液压缸，且液压缸的伸缩端与车轮的顶部固定。
5、优选的，所述第一识别机构包括设置在充电机器人侧壁的识别摄像头，且充电机器人的侧壁设置有操作台。
6、优选的，所述第二识别机构包括固定连接在机械臂侧壁的第一安装座，且第一安装座的顶部固定连接有猫眼摄像头。
7、优选的，所述启闭机构包括固定连接在安装板侧壁的第二安装座，且第二安装座的侧壁固定连接有柔性夹爪。
8、优选的，所述防护机构包括设置在各个安装腔顶部的盖板，且盖板通过转动机构与充电工位的顶部转动连接，所述盖板的顶部设置有扫描二维码标识。
9、优选的，所述转动机构包括固定连接在充电工位顶部的两个对称设置的固定块，所述盖板通过转轴与固定块的侧壁转动连接，且转轴的转动通过驱动机构进行驱动。
10、优选的，所述驱动机构包括固定连接在其中一个固定块侧壁的电机，且电机的输出端与转轴的一端固定。
11、优选的，所述充电机器人的侧壁固定连接有防撞条。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1.采用无线充电方式，主要充电系统位于地下，不会干扰飞行器的起飞与降落，提高安全性；
14、2.停车区域地下设有多个送电线圈，飞行器降落在任意位置都可安排充电；
15、3.送电线圈上贴有二维码，驾驶员扫描二维码可预约充电，充电机器人自动抵达位置并开始充电；
16、4.充电机器人上部装有机械臂，机械臂可自由伸缩，且前端设有充电枪，可随距离伸缩，实现飞行器任意停放都可充电；
17、5.充电机器人机械臂前端设置柔性气囊，用来打开充电口，且能避免划伤飞行器；
18、6.由于不占用地上面积，可以设置区域灵活，即可以集中设置充电区域8，又可以在道路两旁分散设置；
19、采用小型的充电机器人给飞行器本体充电，有利于飞行器本体的停放，且采用无线充电装置，充电系统位于地下，不会干扰飞行器本体的降落，提高安全性，由于不占用地上面积，可以设置区域灵活，即可以集中设置充电区域，又可以在道路两旁分散设置，充电机器人体积小，移动方便，并且是自动充电，无需手动操作，大大减少了人力物力成本，充电机器人的数量少于地下送电线圈301的数量，采用预约排队充电模式，可大大降低成本。
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1.一种可用于飞行器的机器人智能充电系统，包括飞行器本体(1)、仓库(4)和充电区域(8)，所述飞行器本体(1)包括飞行器机翼(101)、飞行器支撑架(102)以及充电口(103)，其特征在于：所述仓库(4)设置在充电区域(8)的一侧，且仓库(4)内存放有多个充电机器人(2)，所述充电区域(8)内设置有多个阵列设置的充电工位(3)，且各个充电工位(3)包括设置在地下的安装腔(5)，所述安装腔(5)内设置有送电线圈(301)，且送电线圈(301)通过供电机构进行供电，所述充电机器人(2)的底部固定连接有受电线圈(206)，且受电线圈(206)上设置有第一接线端口(207)，所述充电机器人(2)的底部通过升降机构连接有多个车轮(211)，且充电机器人(2)的顶部固定安装有机械臂(201)，所述机械臂(201)的末端固定连接有安装板(212)，且安装板(212)的侧壁安装固定有充电枪(204)，所述充电枪(204)与第一接线端口(207)连接，所述充电机器人(2)的侧壁设置有用于识别飞行器本体(1)的第一识别机构，且机械臂(201)的侧壁设置有用于识别充电口(103)的第二识别机构，所
2.根据权利要求1所述的一种可用于飞行器的机器人智能充电系统，其特征在于：所述供电机构包括电缆(304)，且各个送电线圈(301)上连接有第二接线端口(302)，所述电缆(304)上连接有多个线圈通断电接口(303)，且第二接线端口(302)与线圈通断电接口(303)连接。
3.根据权利要求1所述的一种可用于飞行器的机器人智能充电系统，其特征在于：所述升降机构包括设置在充电机器人(2)内的多个液压缸(205)，且液压缸(205)的伸缩端与车轮(211)的顶部固定。
4.根据权利要求1所述的一种可用于飞行器的机器人智能充电系统，其特征在于：所述第一识别机构包括设置在充电机器人(2)侧壁的识别摄像头(208)，且充电机器人(2)的侧壁设置有操作台(209)。
5.根据权利要求1所述的一种可用于飞行器的机器人智能充电系统，其特征在于：所述第二识别机构包括固定连接在机械臂(201)侧壁的第一安装座(213)，且第一安装座(213)的顶部固定连接有猫眼摄像头(202)。
6.根据权利要求1所述的一种可用于飞行器的机器人智能充电系统，其特征在于：所述启闭机构包括固定连接在安装板(212)侧壁的第二安装座(214)，且第二安装座(214)的侧壁固定连接有柔性夹爪(203)。
7.根据权利要求1所述的一种可用于飞行器的机器人智能充电系统，其特征在于：所述防护机构包括设置在各个安装腔(5)顶部的盖板(7)，且盖板(7)通过转动机构与充电工位(3)的顶部转动连接，所述盖板(7)的顶部设置有扫描二维码标识。
8.根据权利要求7所述的一种可用于飞行器的机器人智能充电系统，其特征在于：所述转动机构包括固定连接在充电工位(3)顶部的两个对称设置的固定块(601)，所述盖板(7)通过转轴与固定块(601)的侧壁转动连接，且转轴的转动通过驱动机构进行驱动。
9.根据权利要求8所述的一种可用于飞行器的机器人智能充电系统，其特征在于：所述驱动机构包括固定连接在其中一个固定块(601)侧壁的电机(602)，且电机(602)的输出端与转轴的一端固定。
10.根据权利要求7所述的一种可用于飞行器的机器人智能充电系统，其特征在于：所述充电机器人(2)的侧壁固定连接有防撞条(210)。
...【技术特征摘要】
1.一种可用于飞行器的机器人智能充电系统，包括飞行器本体(1)、仓库(4)和充电区域(8)，所述飞行器本体(1)包括飞行器机翼(101)、飞行器支撑架(102)以及充电口(103)，其特征在于：所述仓库(4)设置在充电区域(8)的一侧，且仓库(4)内存放有多个充电机器人(2)，所述充电区域(8)内设置有多个阵列设置的充电工位(3)，且各个充电工位(3)包括设置在地下的安装腔(5)，所述安装腔(5)内设置有送电线圈(301)，且送电线圈(301)通过供电机构进行供电，所述充电机器人(2)的底部固定连接有受电线圈(206)，且受电线圈(206)上设置有第一接线端口(207)，所述充电机器人(2)的底部通过升降机构连接有多个车轮(211)，且充电机器人(2)的顶部固定安装有机械臂(201)，所述机械臂(201)的末端固定连接有安装板(212)，且安装板(212)的侧壁安装固定有充电枪(204)，所述充电枪(204)与第一接线端口(207)连接，所述充电机器人(2)的侧壁设置有用于识别飞行器本体(1)的第一识别机构，且机械臂(201)的侧壁设置有用于识别充电口(103)的第二识别机构，所述安装板(212)的侧壁设置有用于对充电口(103)进行打开和关闭的启闭机构，且各个安装腔(5)的顶部设置有防护机构。
2.根据权利要求1所述的一种可用于飞行器的机器人智能充电系统，其特征在于：所述供电机构包括电缆(304)，且各个送电线圈(301)上连接有第二接线端口(302)，所述电缆(304)上连接有多个线圈通断电接口(303)，且第二接线端口(302)与线圈通断电接口(303)连接。
3.根据权利要求1所述的一种可用于飞行器的机器人智能充电系统，其特征在于：所述升降机构包括设置在充电机器人(2)内的多个液压缸(205...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘德，张猛，周宏明，谷志阳，厉天龙，李佳明，李宸曦，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：
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