用于校正图像记录中的几何像差的方法和相机技术

为了精确地校正在相机运行过程中发生的对相机的成像精度的影响，规定：由传感器凹槽(3)中的内部压力(p<subgt;i</subgt;)和相机(10)的环境压力(P2)之间的压力差(D)引起的透明的覆盖件(5)和/或传感器层(4)的变形(V)通过变形模型(20)来建模，在借助相机(10)进行图像记录(B‘)时，根据图像记录(B‘)时已知的相机(10)的内部压力(p<subgt;1</subgt;)和环境压力(p<subgt;2</subgt;)来确定当前占主导的压力差(D)，并借助变形模型(20)、用所确定的压力差(D)来确定图像记录(B‘)时透明的覆盖件(5)和/或传感器层(4)的变形(V)，从所确定的变形(V)和已知的图像传感器(1)的几何形状尺寸，确定由变形(V)引起的物点(G)到图像记录(B‘)中所产生的实际的图像点(P“)上的成像的移位，作为几何像差(A)，并对图像记录(B‘)中所确定的几何像差(A)进行校正，以确定经校正的图像记录(B)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

1.一种用于校正相机(10)的几何像差(A)的方法，所述相机具有图像传感器(1)，所述图像传感器由传感器壳体(2)、布置在所述传感器壳体(2)的传感器凹槽(3)中并具有多个图像点(P)的传感器层(4)以及相对于外部密封地闭合所述传感器壳体(2)的透明的覆盖件(5)构成，其中，使由所述相机(10)记录的物体的物点(G)成像到所述传感器层(4)的图像点(P)上，其特征在于，对由所述传感器凹槽(3)中的内部压力(pi)和所述相机(10)的环境压力(p2)之间的压力差(D)引起的、所述透明的覆盖件(5)和/或所述传感器层(4)的变形(V)通过变形模型(20)进行建模，在借助所述相机(10)进行图...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于校正相机(10)的几何像差(a)的方法，所述相机具有图像传感器(1)，所述图像传感器由传感器壳体(2)、布置在所述传感器壳体(2)的传感器凹槽(3)中并具有多个图像点(p)的传感器层(4)以及相对于外部密封地闭合所述传感器壳体(2)的透明的覆盖件(5)构成，其中，使由所述相机(10)记录的物体的物点(g)成像到所述传感器层(4)的图像点(p)上，其特征在于，对由所述传感器凹槽(3)中的内部压力(pi)和所述相机(10)的环境压力(p2)之间的压力差(d)引起的、所述透明的覆盖件(5)和/或所述传感器层(4)的变形(v)通过变形模型(20)进行建模，在借助所述相机(10)进行图像记录(b‘)的时刻，根据在所述图像记录(b‘)的时刻已知的所述内部压力(p1)和所述相机(10)的所述环境压力(p2)来确定当前存在的压力差(d)，并借助变形模型(20)、用所确定的所述压力差(d)来确定在所述图像记录(b‘)的时刻所述透明的覆盖件(5)和/或所述传感器层(4)的变形(v)，从所确定的所述变形(v)和所述图像传感器(1)的已知的几何形状尺寸，确定由所述变形(v)引起的物点(g)到图像记录(b‘)中所产生的实际的图像点(p“)上的成像的移位作为几何像差(a)，并对所述图像记录(b‘)中的所确定的所述几何像差(a)进行校正，以确定经校正的图像记录(b)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述几何像差(a)确定为：在未变形的所述透明的覆盖件(5)和/或未变形的所述传感器层(4)的情况下所述物点(g)到预期的图像点(p‘)上的成像与所述物点(g)到所产生的实际的图像点(p“)上的、由于所述变形(v)而发生的实际成像之间的移位。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在未变形的所述透明的覆盖件(5)处由光学折射导致的偏移量(l)也考虑在所述几何像差(a)中。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述图像记录(b‘)中的几何像差(a)通过如下方法校正，将所述物点(g)到在图像记录(b‘)中所产生的实际的图像点(p“)上的成像在经校正的图像记录(b)中以所述几何像差(a)移位到另一个图像点(p、p‘)中。

5.一种相机，所述相机具有图像传感器(1)，所述图像传感器由传感器壳体(2)、布置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·庞蒂切利，M·格鲁伯，H·施梅内格，C·纽纳，H·雅克，Z·科西克，M·穆伊克，
申请(专利权)人：威克胜成像有限公司，
类型：发明
国别省市：