【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人智能船队自组织的电量补给领域，更具体地说，它涉及一种无人船舶自组织电量补给方法及系统。
技术介绍
1、随着科技的不断进步，无人船队在海洋巡视监控方面应用广泛。
2、然而，现有的无人船队在实际应用中仍存在以下问题：
3、目前，部分无人船队依赖卫星通信进行数据传输。虽然卫星通信能够覆盖广泛的海域，但其资费相对高昂，显著增加了无人船队的运行成本，限制了无人船队在远海环境中的巡视监控的应用。且由于无人船在不同的海域执行任务，船只之间的耗电量存在较大差异，导致某些船只频繁返回港口进行充电，影响了巡视监控效率。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种无人船舶自组织电量补给方法及系统，解决
技术介绍
中提出的技术问题。
2、第一方面，一种无人船舶自组织电量补给方法，包括：
3、步骤s101，在补电港口和巡航区之间设定通信航道，根据设定的通信航道，确定无人船a的数量；无人船a用于从补电港口获得满电电池后运送至海上换电平台，并维持海上换电平台和补电...
【技术保护点】
1.一种无人船舶自组织电量补给方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人船舶自组织电量补给方法，其特征在于，根据设定的通信航道，确定无人船A的数量，包括：
3.根据权利要求1所述的一种无人船舶自组织电量补给方法，其特征在于，将作业区分割为若干子区域，并根据子区域数量确定作业区内的无人船B和无人船C的数量，包括：
4.根据权利要求1所述的一种无人船舶自组织电量补给方法，其特征在于，无人船C采集到作业区海域的数据后，通过无线信号将数据传输到补电港口，包括：
5.根据权利要求1所述的一种无人船舶自组织电量补给方...
【技术特征摘要】
1.一种无人船舶自组织电量补给方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人船舶自组织电量补给方法，其特征在于，根据设定的通信航道，确定无人船a的数量，包括：
3.根据权利要求1所述的一种无人船舶自组织电量补给方法，其特征在于，将作业区分割为若干子区域，并根据子区域数量确定作业区内的无人船b和无人船c的数量，包括：
4.根据权利要求1所述的一种无人船舶自组织电量补给方法，其特征在于，无人船c采集到作业区海域的数据后，通过无线信号将数据传输到补电港口，包括：
5.根据权利要求1所述的一种无人船舶自组织电量补给方法，其特征在于，一种无人船舶自组织电量补给方法，其特征在于，采集无人船b和无人船c的状态信息，构建电量优化模型，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：赵剑青，
申请(专利权)人：时代天海厦门智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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