【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及智慧交通，尤其涉及一种协同网络的组网方法、设备及存储介质。
技术介绍
1、在车路协同网络或者无人机协同网络等协同网络中，由于车辆或者无人机通常处于移动状态，导致它们所在的局部协同网络会发生动态变化。
2、在相关技术中，当某个车辆或者某个无人机与其他网络节点之间的连接中断后，触发该车辆或者无人机重新进行组网。
3、然而，目前的组网方式是在中断连接的情况下进行的。一方面，导致数据传输可靠性较低，另一方面，导致数据传输时延较大。
技术实现思路
1、本申请提供一种协同网络的组网方法、设备及存储介质。一方面，可以保证数据传输的可靠性，另一方面，这种平滑的组网方式可以降低数据传输时延。
2、第一方面，本申请实施例提供一种协同网络的组网方法，该方法应用于第一终端，该方法包括：在第一终端处于第一局部协同网络，且第一终端的连接未发生中断时，获取第一终端的第一特征数据和至少一个网络节点发送的第二特征数据；基于第一特征数据和第二特征数据，得到第二局部协同网络；...
【技术保护点】
1.一种协同网络的组网方法，其特征在于，所述方法应用于第一终端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一特征数据和所述第二特征数据，得到第二局部协同网络，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设范围内各个节点以及各个节点之间的连接关系、所述第一特征数据和所述第二特征数据，得到第二局部协同网络，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标属性图，得到所述第二局部协同网络，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述第二局...
【技术特征摘要】
1.一种协同网络的组网方法，其特征在于，所述方法应用于第一终端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一特征数据和所述第二特征数据，得到第二局部协同网络，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设范围内各个节点以及各个节点之间的连接关系、所述第一特征数据和所述第二特征数据，得到第二局部协同网络，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标属性图，得到所述第二局部协同网络，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述第二局部协同网络进行组网之后，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一终端的盲区内的至少一个子区域与其他终端之间的对应关系之前，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一压缩点云数据，确定所述第一终端的盲区，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：彭俊坤，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。