警告装置、警告系统、警告方法和警告程序制造方法及图纸

警告装置(1)具有：人位置估计部(105)，其根据从周边传感器(101)输出的第1检测信号(D1)，估计包含对象者的位置、移动方向和移动速度的移动信息(D5)；移动预测部(114)，其根据移动信息(D5)估计移动预测区域(D14)；周边状况提供部(102)，其根据第1检测信号(D1)和地图信息中的至少一方，提供包含障碍物的位置的周边状况信息(D2)；状态估计部(201)，其根据从人传感器(111)输出的第2检测信号(D11)估计对象者的状态；以及风险估计部(116)，其在根据周边状况信息(D2)、移动预测区域(D14)和对象者的状态判断为障碍物是警告对象的情况下输出警告信号(D16)，移动预测部(114)根据对象者的状态对移动预测区域(D14)进行调整。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及警告装置、警告系统、警告方法和警告程序。

技术介绍

1、已提出一种装置，该装置具有：区域信息取得部，其取得来自摄像装置的图像信息；存储部，其存储检测用信息；检测部，其根据图像信息和检测用信息检测规定区域中的规定的状况；报知部，其在检测到规定的状况的情况下报知该意思；估计部，其估计规定的状况的原因；以及更新部，其在表示规定的状况的原因的信息未包含在检测用信息中的情况下，对检测用信息进行更新(例如参照专利文献1)。该装置根据图像信息和存储部中存储的检测用信息检测规定的状况，并向人发出警告。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2021-76934号公报(例如参照权利要求1、图6)

技术实现思路

1、专利技术要解决的课题

2、但是，上述现有的装置仅预测人与物体发生接触，因此，在杂乱地放置物体的室内或施工现场等，存在由于误警告的多发而使警告的可靠性降低这样的课题。

3、本专利技术的目的在于，提供能够发出可靠性高的警告的警告装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种警告装置，其特征在于，所述警告装置具有：

2.根据权利要求1所述的警告装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的警告装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的警告装置，其特征在于，

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的警告装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的警告装置，其特征在于，

7.根据权利要求1～4中的任意一项所述的警告装置，其特征在于，

8.根据权利要求1～5中的任意一项所述的警告装置，其特征在于，

9.根据权利要求6或7所述的警告装置，其特征在于，

...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种警告装置，其特征在于，所述警告装置具有：

2.根据权利要求1所述的警告装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的警告装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的警告装置，其特征在于，

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的警告装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的警告装置，其特征在于，

7.根据权利要求1～4中的任意一项所述的警告装置，其特征在于，

8.根据权利要求1～5中的任意一项所述的警告装置，其特征在于，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：对马尚之，粟野智治，小川勇，虻川雅浩，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：