警告装置、警告系统、警告方法和警告程序制造方法及图纸

技术编号：43301793 阅读：20 留言：0更新日期：2024-11-12 16:17

警告装置(1)具有：人位置估计部(105)，其根据从周边传感器(101)输出的第1检测信号(D1)，估计包含对象者的位置、移动方向和移动速度的移动信息(D5)；移动预测部(114)，其根据移动信息(D5)估计移动预测区域(D14)；周边状况提供部(102)，其根据第1检测信号(D1)和地图信息中的至少一方，提供包含障碍物的位置的周边状况信息(D2)；状态估计部(201)，其根据从人传感器(111)输出的第2检测信号(D11)估计对象者的状态；以及风险估计部(116)，其在根据周边状况信息(D2)、移动预测区域(D14)和对象者的状态判断为障碍物是警告对象的情况下输出警告信号(D16)，移动预测部(114)根据对象者的状态对移动预测区域(D14)进行调整。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及警告装置、警告系统、警告方法和警告程序。

技术介绍

1、已提出一种装置，该装置具有：区域信息取得部，其取得来自摄像装置的图像信息；存储部，其存储检测用信息；检测部，其根据图像信息和检测用信息检测规定区域中的规定的状况；报知部，其在检测到规定的状况的情况下报知该意思；估计部，其估计规定的状况的原因；以及更新部，其在表示规定的状况的原因的信息未包含在检测用信息中的情况下，对检测用信息进行更新(例如参照专利文献1)。该装置根据图像信息和存储部中存储的检测用信息检测规定的状况，并向人发出警告。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2021-76934号公报(例如参照权利要求1、图6)

技术实现思路

1、专利技术要解决的课题

2、但是，上述现有的装置仅预测人与物体发生接触，因此，在杂乱地放置物体的室内或施工现场等，存在由于误警告的多发而使警告的可靠性降低这样的课题。

3、本专利技术的目的在于，提供能够发出可靠性高的警告的警告装置、警告系统、警告方法和警告程序。

4、用于解决课题的手段

5、本专利技术的警告装置的特征在于，所述警告装置具有：人位置估计部，其根据从感测对象者的周边的周边传感器输出的第1检测信号，估计包含所述对象者的位置、移动方向和移动速度的移动信息；移动预测部，其根据所述移动信息估计被预测为所述对象者要通过的区域即移动预测区域；周边状况提供部，其根据所述第1检测信

6、本专利技术的警告方法由警告装置执行，其特征在于，所述警告方法具有以下步骤：根据从感测对象者的周边的周边传感器输出的第1检测信号，估计包含所述对象者的位置、移动方向和移动速度的移动信息；根据所述移动信息估计被预测为所述对象者要通过的区域即移动预测区域；根据所述第1检测信号和预先取得的地图信息中的至少一方，提供包含障碍物的位置的周边状况信息；根据从感测所述对象者的状态和声音中的至少一方的人传感器输出的第2检测信号，估计所述对象者的状态；以及根据所述周边状况信息、所述移动预测区域和所述对象者的所述状态，进行所述障碍物是否是警告对象的判断，在所述障碍物是警告对象的情况下输出警告信号，在预测所述移动预测区域的步骤中，根据所述对象者的所述状态对所述移动预测区域进行调整。

7、专利技术效果

8、根据本专利技术，能够发出可靠性高的警告。

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【技术保护点】

1.一种警告装置，其特征在于，所述警告装置具有：

2.根据权利要求1所述的警告装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的警告装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的警告装置，其特征在于，

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的警告装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的警告装置，其特征在于，

7.根据权利要求1～4中的任意一项所述的警告装置，其特征在于，

8.根据权利要求1～5中的任意一项所述的警告装置，其特征在于，

9.根据权利要求6或7所述的警告装置，其特征在于，

10.根据权利要求1～9中的任意一项所述的警告装置，其特征在于，

11.根据权利要求1～10中的任意一项所述的警告装置，其特征在于，

12.一种警告系统，其特征在于，所述警告系统具有：

13.根据权利要求12所述的警告系统，其特征在于，

14.一种由警告装置执行的警告方法，其特征在于，所述警告方法具有以下步骤：

15.一种警告程序，其特征

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】