一种出料稳定的贮柜结构制造技术

本申请是关于一种出料稳定的贮柜结构。所述的出料稳定的贮柜结构包括贮柜本体、3D相机；所述的贮柜本体上设置有支撑架，支撑架上设置有可对贮柜本体内部进行拍摄成像的3D相机，贮柜本体底部设置有可对贮柜本体内部的物料运输的输送机，贮柜本体内部前端出口处设置有至少一个耙辊。将烟丝烟叶等倒入贮柜本体内部并且置于输送机上部，然后利用3D相机采集其贮柜本体内部的表面的D点云后，传输至视觉控制器，然后进行分析点云信息，识别其中无效点后对点云加以滤波，以获得准确的烟丝堆的体积，然后工作人员可根据需求，来控制输送机的传输速率，从而可以实现用量的准确输送，实现了烟丝流量的准确控制，可以在随意堆积的情况下进行准确的流量控制。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及烟丝加工，尤其涉及一种出料稳定的贮柜结构。

技术介绍

1、贮柜是制丝车间的常见设备，贮柜内部的物料经常有堆积不均匀的情况，在物料出柜时，由于底带和耙辊的速度是恒定的，所以随着物料高度的变化，出料流量会发生波动，会存在出料不均匀的现象。贮柜出柜物料流量波动会对后工序的加工质量产生较大的影响，尤其烘丝、加香、加料、回潮等关键工序对物料流量有着非常高的控制要求，而传统的出料方式均实现不了较为准确稳定的出料流量控制。

技术实现思路

1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种出料稳定的贮柜结构，能够实现烟丝流量的准确控制。

2、本申请提供一种出料稳定的贮柜结构，包括贮柜本体6、3d相机7；所述的贮柜本体6上设置有支撑架8，支撑架8上设置有可对贮柜本体6内部进行拍摄成像的3d相机7，贮柜本体6底部设置有可对贮柜本体6内部的物料运输的输送机2，贮柜本体6内部前端出口处设置有至少一个耙辊9。

3、所述3d相机7的输出端设置有视觉控制器，视觉控制器通过控制系统电性连接输送机2，视觉控制器连接端还设置有工业触摸屏和工业皮带电子秤。

4、可选的，在一些方案中，所述输送机2的转轴两侧均设置有皮带辊4，贮柜本体6侧面还通过转轴设置有带轮10，带轮10和皮带辊4之间通过同步带3传动连接，同步带3包括外侧加工有齿轮的齿轮部301和光滑的光滑部302，带轮10一侧的贮柜本体6出口端的侧板上通过转轴旋转的连接有缠绕辊11，缠绕辊11上设置有与同步带3的齿轮部301啮合连接的齿轮12，贮柜本体6内部后端设置有移动板5，移动板5与贮柜本体6滑动连接，缠绕辊11外侧缠绕连接有可带动移动板5移动的金属拉线1。

5、可选的，在一些方案中，所述移动板5后侧与贮柜本体6内壁之间固定连接有至少一个弹簧13。

6、可选的，在一些方案中，所述齿轮部301与缠绕辊11之间的啮合长度匹配贮柜本体6内部后端到耙辊9的长度。

7、可选的，在一些方案中，所述3d相机7下侧设置有防护罩，防护罩的安装高度不低于移动板5顶部的高度。

8、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

9、本申请通过将烟丝烟叶等倒入贮柜本体内部并且置于输送机上部，然后利用3d相机采集其贮柜本体内部的表面的d点云后，传输至视觉控制器，然后进行分析点云信息，识别其中无效点后对点云加以滤波，以获得准确的烟丝堆的体积，然后工作人员可根据需求，来控制输送机的传输速率，从而可以实现用量的准确输送，实现了烟丝流量的准确控制，可以在随意堆积的情况下进行准确的流量控制。

10、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种出料稳定的贮柜结构，其特征在于：所述的出料稳定的贮柜结构包括贮柜本体(6)、3D相机(7)；所述的贮柜本体(6)上设置有支撑架(8)，支撑架(8)上设置有可对贮柜本体(6)内部进行拍摄成像的3D相机(7)，贮柜本体(6)底部设置有可对贮柜本体(6)内部的物料运输的输送机(2)，贮柜本体(6)内部前端出口处设置有至少一个耙辊(9)；

2.根据权利要求1所述的出料稳定的贮柜结构，其特征在于：所述输送机(2)的转轴两侧均设置有皮带辊(4)，贮柜本体(6)侧面还通过转轴设置有带轮(10)，带轮(10)和皮带辊(4)之间通过同步带(3)传动连接，同步带(3)包括外侧加工有齿轮的齿轮部(301)和光滑的光滑部(302)，带轮(10)一侧的贮柜本体(6)出口端的侧板上通过转轴旋转的连接有缠绕辊(11)，缠绕辊(11)上设置有与同步带(3)的齿轮部(301)啮合连接的齿轮(12)，贮柜本体(6)内部后端设置有移动板(5)，移动板(5)与贮柜本体(6)滑动连接，缠绕辊(11)外侧缠绕连接有可带动移动板(5)移动的金属拉线(1)。

3.根据权利要求2所述的出料稳定的贮柜结构，其特征在于：所述移动板(5)后侧与贮柜本体(6)内壁之间固定连接有至少一个弹簧(13)。

4.根据权利要求2或3所述的出料稳定的贮柜结构，其特征在于：所述齿轮部(301)与缠绕辊(11)之间的啮合长度匹配贮柜本体(6)内部后端到耙辊(9)的长度。

5.根据权利要求4所述的出料稳定的贮柜结构，其特征在于：所述3D相机(7)下侧设置有防护罩，防护罩的安装高度不低于移动板(5)顶部的高度。

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【技术特征摘要】

1.一种出料稳定的贮柜结构，其特征在于：所述的出料稳定的贮柜结构包括贮柜本体(6)、3d相机(7)；所述的贮柜本体(6)上设置有支撑架(8)，支撑架(8)上设置有可对贮柜本体(6)内部进行拍摄成像的3d相机(7)，贮柜本体(6)底部设置有可对贮柜本体(6)内部的物料运输的输送机(2)，贮柜本体(6)内部前端出口处设置有至少一个耙辊(9)；

2.根据权利要求1所述的出料稳定的贮柜结构，其特征在于：所述输送机(2)的转轴两侧均设置有皮带辊(4)，贮柜本体(6)侧面还通过转轴设置有带轮(10)，带轮(10)和皮带辊(4)之间通过同步带(3)传动连接，同步带(3)包括外侧加工有齿轮的齿轮部(301)和光滑的光滑部(302)，带轮(10)一侧的贮柜本体(6)出口端的侧板上通过转轴旋转的连接有缠绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：普绍清，杨豪，杨知义，李艳松，杨利聪，张银悦，王艳鹏，
申请(专利权)人：红塔烟草集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：